[实用新型]一种玻璃扫光机工件取放机械手有效
| 申请号： | 201921560459.1 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN210997871U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张亮;韩金桥 | 申请（专利权）人： | 湖南晶日智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/24 | 分类号： | B24B7/24;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨花区万*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 机工 件取放 机械手 | ||
1.一种玻璃扫光机工件取放机械手，其特征在于，它包括连接板(42)、支撑座(43)、真空吸盘(412)、第一旋转机构、第二旋转机构、安装座(44)、升降机构(45)和毛刷组件，其中，连接板(42)与座体(7)连接，支撑座(43)固定在连接板(42)上，第一旋转机构安装在支撑座(43)上，安装座(44)与第一旋转机构连接，第二旋转机构和升降机构(45)均安装在安装座(44)上，真空吸盘(412)与第二旋转机构连接，毛刷组件安装在升降机构(45)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机工件取放机械手，其特征在于，第一旋转机构包括第一电机(41)，第一电机(41)的输出轴与安装座(44)连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机工件取放机械手，其特征在于，第二旋转机构包括第二电机(413)、第一皮带轮(411)、第二皮带轮(49)、连接在第一皮带轮(411)和第二皮带轮(49)之间的驱动皮带(410)，其中，第一皮带轮(411)和第二皮带轮(49)安装在安装座(44)上，第一皮带轮(411)与第二电机(413)的输出轴连接，第二皮带轮(49)通过连接轴与真空吸盘(412)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机工件取放机械手，其特征在于，升降机构(45)包括伸缩气缸和固定在伸缩气缸伸出端的安装架(47)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃扫光机工件取放机械手，其特征在于，毛刷组件包括固定在安装架(47)上的第三电机(46)和连接在第三电机(46)输出轴上的刷体(48)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南晶日智能设备科技有限公司，未经湖南晶日智能设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921560459.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
