[实用新型]一种插件机及其插接装置

说明书

本实用新型公开了一种插接装置，用以向印制电路板插接电子元件，包括：机架；用以吸附电子元件的插杆组件；设于所述机架并与所述插杆组件相连、用以驱动所述插杆组件在水平方向旋转的旋转驱动组件；设于所述机架并与所述插杆组件相连、用以驱动所述插杆组件沿垂向移动的垂向驱动组件；其中，所述垂向驱动组件包括：设于所述机架、用以引导所述插杆组件沿垂向移动的垂向导轨；与所述插杆组件相连、用以向所述插杆组件传递驱动力的驱动部；与所述驱动部相连并与所述垂向导轨滑动连接、用以支撑所述插杆组件的连接部。此外，本实用新型还公开了一种包括上述插接装置的插件机。

技术领域

本实用新型涉及电子装配技术领域，特别是涉及一种插接装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述插接装置的插件机。

背景技术

插件机是一种将电子元件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，它主要包括供料装置和插接装置，插接装置从供料装置抓取电子元件，再移动至印制电路板上方，最后将电子元件插装于印制电路板上。

目前，如公告号为CN206602718U、名称为插件机械手装置的一种插接装置，其连接杆与花键轴套通过花键配合连接，以供连接杆能够沿花键轴套内的花键孔上下移动，但是上述二者的配合方式会导致连接杆具有在水平方向移动的自由度，进而会影响电子元件在印制电路板上的插装精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种插接装置，该插接装置能够避免插杆组件沿水平方向发生晃动，解决了电子元件插接精度低的问题。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述插接装置的插件机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种插接装置，用以向印制电路板插接电子元件，包括：机架；用以吸附电子元件的插杆组件；设于所述机架并与所述插杆组件相连、用以驱动所述插杆组件在水平方向旋转的旋转驱动组件；设于所述机架并与所述插杆组件相连、用以驱动所述插杆组件沿垂向移动的垂向驱动组件；其中，所述垂向驱动组件包括：设于所述机架、用以引导所述插杆组件沿垂向移动的垂向导轨；与所述插杆组件相连、用以向所述插杆组件传递驱动力的驱动部；与所述驱动部相连并与所述垂向导轨滑动连接、用以支撑所述插杆组件的连接部。

优选地，所述驱动部包括：设于所述机架的垂向电机；与所述垂向电机输出端相连、用以向所述连接部传递动力以供所述插杆组件沿所述垂向导轨移动的传动子部；所述连接部包括与所述传动子部相连、用以支撑所述插杆组件的垂向支撑架。

优选地，所述传动子部包括：与所述垂向电机输出端相连的主动齿轮；设于所述机架并通过垂向齿轮带与所述主动齿轮机械传动的从动齿轮；与所述垂向导轨滑动连接、并与所述垂向支撑架固定连接的滑块；与所述滑块固定连接、并与所述垂向齿轮带配合的传动块。

优选地，所述插杆组件包括：沿垂向贯穿所述垂向支撑架设置的光轴，且所述光轴的底部具有与所述垂向支撑架相抵的定位轴肩；设于所述光轴底部、用以吸附电子元件的吸嘴；沿垂向设置、用以与所述旋转驱动组件配合的花键轴；与所述光轴的顶部和所述花键轴的底部连接并与所述垂向支撑架相抵的连接件；设于所述花键轴顶端的吸气接头。

优选地，所述垂向支撑架内设有：与所述连接件相抵、并套设于所述光轴顶端的第一轴承；与所述定位轴肩相抵、并套设于所述光轴底端的第二轴承。

优选地，所述旋转驱动组件包括：设于所述机架并沿水平方向延伸的水平支撑架；均设于所述水平支撑架的旋转电机和转矩传动部件；所述旋转电机与所述转矩传动部件机械传动连接；所述转矩传动部件具有套设于所述花键轴、用以驱动所述花键轴旋转的滚珠花键母。