[实用新型]一种插件机及其插接装置

权利要求书

1.一种插接装置，用以向印制电路板插接电子元件，其特征在于，包括：

机架(1)；

用以吸附电子元件的插杆组件(3)；

设于所述机架(1)并与所述插杆组件(3)相连、用以驱动所述插杆组件(3)在水平方向旋转的旋转驱动组件(4)；

设于所述机架(1)并与所述插杆组件(3)相连、用以驱动所述插杆组件(3)沿垂向移动的垂向驱动组件(2)；

其中，所述垂向驱动组件(2)包括：

设于所述机架(1)、用以引导所述插杆组件(3)沿垂向移动的垂向导轨(21)；

与所述插杆组件(3)相连、用以向所述插杆组件(3)传递驱动力的驱动部；

与所述驱动部相连并与所述垂向导轨(21)滑动连接、用以支撑所述插杆组件(3)的连接部。

2.根据权利要求1所述的插接装置，其特征在于，

所述驱动部包括：

设于所述机架(1)的垂向电机(22)；

与所述垂向电机(22)输出端相连、用以向所述连接部传递动力以供所述插杆组件(3)沿所述垂向导轨(21)移动的传动子部；

所述连接部包括与所述传动子部相连、用以支撑所述插杆组件(3)的垂向支撑架(28)。

3.根据权利要求2所述的插接装置，其特征在于，所述传动子部包括：

与所述垂向电机(22)输出端相连的主动齿轮(23)；

设于所述机架(1)并通过垂向齿轮带(25)与所述主动齿轮(23)机械传动的从动齿轮(24)；

与所述垂向导轨(21)滑动连接、并与所述垂向支撑架(28)固定连接的滑块(26)；

与所述滑块(26)固定连接、并与所述垂向齿轮带(25)配合的传动块(27)。

4.根据权利要求2所述的插接装置，其特征在于，所述插杆组件(3)包括：

沿垂向贯穿所述垂向支撑架(28)设置的光轴(31)，且所述光轴(31)的底部具有与所述垂向支撑架(28)相抵的定位轴肩(311)；

设于所述光轴(31)底部、用以吸附电子元件的吸嘴(32)；

沿垂向设置、用以与所述旋转驱动组件(4)配合的花键轴(33)；

与所述光轴(31)的顶部和所述花键轴(33)的底部连接并与所述垂向支撑架(28)相抵的连接件(34)；

设于所述花键轴(33)顶端的吸气接头(35)。

5.根据权利要求4所述的插接装置，其特征在于，所述垂向支撑架(28)内设有：

与所述连接件(34)相抵、并套设于所述光轴(31)顶端的第一轴承(281)；

与所述定位轴肩(311)相抵、并套设于所述光轴(31)底端的第二轴承(282)。

6.根据权利要求4所述的插接装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(4)包括：

设于所述机架(1)并沿水平方向延伸的水平支撑架(41)；

均设于所述水平支撑架(41)的旋转电机(43)和转矩传动部件(44)；

所述旋转电机(43)与所述转矩传动部件(44)机械传动连接；

所述转矩传动部件(44)具有套设于所述花键轴(33)、用以驱动所述花键轴(33)旋转的滚珠花键母(444)。

7.根据权利要求6所述的插接装置，其特征在于，所述转矩传动部件(44)设于所述水平支撑架(41)内；且所述转矩传动部件(44)还包括：

设于所述水平支撑架(41)的顶板的第三轴承(441)；

设于所述第三轴承(441)下方并与所述旋转电机(43)机械传动的传动轮(442)；

用以支撑所述传动轮(442)和所述第三轴承(441)的支撑轴(443)；

与所述支撑轴(443)底部连接并与所述滚珠花键母(444)键连接的传动轴套(445)；

设于所述传动轴套(445)底部、用以支撑所述滚珠花键母(444)的支撑台(446)；

设于所述水平支撑架(41)底板、并与所述支撑台(446)底部连接的第四轴承(447)。