[实用新型]一种可定位的自动化装配机器人

说明书

本实用新型公开了自动化装配设备技术领域的一种可定位的自动化装配机器人，包括工作台，所述工作台顶部外壁与机架固定连接，所述机架外壁套接有伺服滑台，所述伺服滑台前侧外壁设置有机械臂，所述工作台顶部外壁开设有开槽，且开槽底部内壁与复位弹簧固定连接，所述复位弹簧顶端与支撑块固定连接，所述支撑块底部中央外壁与上导电片固定连接，所述工作台顶部中央外壁与下导电片固定连接，所述机架左右两侧底部内壁均设置有伸缩装置，装置中将板材压在支撑块的上方，使上导电片与下导电片接触，使伸缩装置扩张带着固定块向内侧移动，时固定块与板材接触，将板材固定在工作台上方，方便将板材固定在工作台上方。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，具体为一种可定位的自动化装配机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，机械化生产逐渐被推广起来，现使用自动化装配机器人对板材进行加工时，加工的过程中需要将板材固定在工作台上，以保证板材不会四处发生移动，然而板材固定是否方便，决定了加工板材是否方便加工，为此，我们提出一种可定位的自动化装配机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可定位的自动化装配机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可定位的自动化装配机器人，包括工作台，所述工作台顶部外壁与机架固定连接，所述机架外壁套接有伺服滑台，所述伺服滑台前侧外壁设置有机械臂，所述工作台顶部外壁开设有开槽，且开槽底部内壁与复位弹簧固定连接，所述复位弹簧顶端与支撑块固定连接，所述支撑块底部中央外壁与上导电片固定连接，所述工作台顶部中央外壁与下导电片固定连接，所述支撑块位于机械臂的下方，所述机架左右两侧底部内壁均设置有伸缩装置，两组所述伸缩装置相互靠近的一端均设置有固定块。

优选的，所述伸缩装置包括固定杆，所述固定杆内腔插接有移动杆，所述移动杆外壁套接有弹簧，且弹簧一端与移动杆的外壁固定连接，且弹簧另一端与固定杆的内壁固定连接，所述移动杆靠近固定杆的一端与磁铁块固定连接，所述固定杆内壁与电生磁装置固定连接。

优选的，所述复位弹簧的最小长度小于开槽竖截面的长度，所述上导电片底部外壁与支撑块底部外壁处于同一水平线，且下导电片顶部外壁与工作台顶部外壁处于同一水平线。

优选的，两组所述固定块相互靠近的一侧外壁均设置有弹性垫，且两组弹性垫相互远离的一侧外壁与两组固定块相互靠近的一侧外壁固定连接。

优选的，所述支撑块顶部外壁设置有橡胶垫，且橡胶垫顶部外壁设置有防滑纹。

优选的，两组所述伸缩装置相互远离的一侧外壁均设置有螺纹杆，两组所述螺纹杆相互远离的一端分别延伸至机架的左右两侧外壁，所述螺纹杆外壁套接有螺母，两组所述螺母相互靠近的一侧外壁分别与机架的左右两侧外壁相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置中将板材压在支撑块的上方，使上导电片与下导电片接触，使伸缩装置扩张带着固定块向内侧移动，时固定块与板材接触，将板材固定在工作台上方，方便将板材固定在工作台上方。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑块与工作台连接结构示意图；

图3为本实用新型伸缩装置结构示意图。

图中：1、工作台；2、机架；3、伺服滑台；4、机械臂；5、螺纹杆；6、固定块；7、螺母；8、伸缩装置；81、电生磁装置；82、移动杆；83、固定杆；9、复位弹簧；10、下导电片；11、上导电片；12、支撑块。

具体实施方式