[实用新型]一种边刷组件及清扫机器人

说明书

本实用新型涉及一种边刷组件及清扫机器人，属于清洁设备技术领域，解决现有清扫机器人的刷毛影响清扫机器人顺利移动的问题。边刷组件包括边刷本体、边刷电机和刷毛；边刷本体设有刷毛容纳部；刷毛设置在刷毛容纳部内；边刷电机能够驱动刷毛从刷毛容纳部中伸出和/或收回，且边刷电机能够驱动边刷本体转动。本实用新型可以防止边刷的刷毛卡入地面的缝隙中，不会对扫地机器人的移动造成影响，降低电量消耗，使得地机器人能够快速移动至指定位置，并且可以增加扫地机器人的清扫时间。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种边刷组件及清扫机器人。

背景技术

清扫机器人在进行清扫时，如果供电部件中的电量过低，则需要停止现在的清扫工作返回充电座进行充电。然而，如果清扫机器人与充电座的距离过远，而清扫机器人在返回充电座的过程中边刷、滚刷与吸尘电机依然处于工作状态，使得电量的消耗依然很快，最终导致剩余电量不足，使清扫机器人无法顺利抵达充电座，而停止在返回充电座的途中。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种边刷组件及清扫机器人，用以解决现有清扫机器人的刷毛影响清扫机器人顺利移动的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一套技术方案提供一种边刷组件，边刷组件包括边刷本体、边刷电机和刷毛；

边刷本体设有刷毛容纳部；刷毛设置在刷毛容纳部内；边刷电机能够驱动刷毛从刷毛容纳部中伸出和/或收回，且边刷电机能够驱动边刷本体转动。

本实用新型的一套技术方案中，边刷本体设有转动轴，刷毛与转动轴固定连接，转动轴与边刷电机的输出轴之间机械传动。

本实用新型的一套技术方案中，转动轴至少能够处于第一正向转动状态、第一反向转动状态和第二正向转动状态；正向为转动轴顺时针方向或逆时针方向；

转动轴处于第一反向转动状态时，刷毛在转动轴上缠绕；

转动轴处于第一正向转动状态时，刷毛在转动轴上解除缠绕；

转动轴处于第二正向转动状态时，转动轴带动边刷本体共同转动。

本实用新型的一套技术方案中，边刷本体通过转动轴装配槽与转动轴转动连接，且转动轴和边刷本体共轴设置；

转动轴与转动轴装配槽的周向接触面之间设有滑动限位结构；

滑动限位结构包括限位键和周向滑动键槽，周向滑动键槽能够通过限位键对转动轴的转动角度进行限位。

本实用新型的一套技术方案中，周向滑动键槽对应的圆心角至少90°。

本实用新型的一套技术方案中，限位键和/或周向滑动键槽设有传感器；转动轴处于第一反向转动状态的极限位置时，传感器能够发出反馈信号。

本实用新型的一套技术方案中，传感器为接触传感器；接触传感器设置在反向接触面上；反向接触面为转动轴处于第一反向转动状态的极限位置时限位键和周向滑动键槽的接触面。

本实用新型的一套技术方案中，转动轴设有刷毛卡槽；转动轴通过刷毛卡槽与刷毛的固定端固定连接。

本实用新型的一套技术方案中，刷毛容纳部包括多个周向均布的刷毛套；刷毛设有多束，且每束刷毛对应贯穿一个刷毛套；刷毛的自由端能够从刷毛套中伸出和/或收回。

本实用新型的一套技术方案中，边刷本体的侧壁设有刷毛通孔，刷毛的固定端从刷毛套穿出、穿过刷毛通孔并与转动轴固定连接。

本实用新型的一套技术方案还提供了一种清扫机器人，清扫机器人包括边刷组件，边刷组件上述的边刷组件。