[实用新型]消防机器人

说明书

本实用新型提供了一种消防机器人，该消防机器人包括：底盘，用于驱动消防机器人移动；消防水带，用于流通消防介质；水炮，设置在底盘上，水炮用于喷射消防介质；水力发电组件，设置在底盘上，水力发电组件具有流通腔，流通腔具有相对设置的消防介质进口和消防介质出口，流通腔的消防介质进口与消防水带连通，流通腔的消防介质出口与水炮连通，消防介质驱动水力发电组件工作，以对消防机器人供电。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的无法同时满足续航能力和使用需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种消防机器人。

背景技术

目前，消防机器人能够替代消防人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险事故现场，可以有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。其中，消防机器人包括底盘，底盘用于驱动消防机器人行走。并且，在底盘上设置有动力源，动力源用于给消防机器人进行供电。为了提升消防机器人的续航能力，在现有技术中采用以下两种方式，第一种为采用较大的锂电池来供电，第二种为使用外部发电设备通过导线给消防机器人进行供电。

但是，在现有技术中，采用第一种方式，一方面较大的锂电池会增加装置的重量，消防机器人行走的能耗会增加，另一方面较大的锂电池会增加装置的体积，影响消防机器人的通过性能和爬坡越障能力。采用第二种方式，连接外部发电设备与消防机器人的导线受到高温易发生损坏。因此，现有技术存在无法同时满足续航能力和使用需求的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种消防机器人，以解决现有技术中的无法同时满足续航能力和使用需求的问题。

本实用新型提供了一种消防机器人，消防机器人包括：底盘，用于驱动消防机器人移动；消防水带，用于流通消防介质；水炮，设置在底盘上，水炮用于喷射消防介质；水力发电组件，设置在底盘上，水力发电组件具有流通腔，流通腔具有相对设置的消防介质进口和消防介质出口，流通腔的消防介质进口与消防水带连通，流通腔的消防介质出口与水炮连通，消防介质驱动水力发电组件工作，以对消防机器人供电。

进一步地，水力发电组件包括：叶轮，可转动地设置在流通腔内；发电机，设置在底盘上，叶轮与发电机驱动连接，消防介质驱动叶轮转动，以使发电机工作。

进一步地，水力发电组件还包括相互连接的第一壳体和第二壳体，流通腔位于第一壳体内。

进一步地，水力发电组件还包括传动轴，传动轴穿设在第一壳体和第二壳体内，传动轴具有相对设置的第一端和第二端，叶轮设置在传动轴的第一端上，传动轴的第二端穿出第二壳体并与发电机驱动连接。

进一步地，水力发电组件还包括：消防水带连接法兰，设置在第一壳体上，消防水带通过消防水带连接法兰与流通腔的消防介质进口连通；水炮连接法兰，设置在第一壳体上，水炮通过水炮连接法兰与流通腔的消防介质出口连通。

进一步地，第二壳体具有密封腔，密封腔内填充有密封介质。

进一步地，消防机器人还包括电源，电源与水力发电组件电连接，电源用于对用电设备供电。

进一步地，消防机器人还包括控制组件，控制组件与水力发电组件和电源电连接。

进一步地，消防机器人还包括：驱动电机，设置在底盘上，驱动电机与电源和/或水力发电组件电连接；减速器组件，设置在底盘上，驱动电机与减速器组件驱动连接。

进一步地，消防机器人还包括监控组件，监控组件设置在底盘上，监控组件与控制组件电连接。