[实用新型]消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，其特征在于，所述消防机器人包括：

底盘(10)，用于驱动所述消防机器人移动；

消防水带(20)，用于流通消防介质；

水炮(30)，设置在所述底盘(10)上，所述水炮(30)用于喷射所述消防介质；

水力发电组件(40)，设置在所述底盘(10)上，所述水力发电组件(40)具有流通腔(41)，所述流通腔(41)具有相对设置的消防介质进口和消防介质出口，所述流通腔(41)的消防介质进口与所述消防水带(20)连通，所述流通腔(41)的消防介质出口与所述水炮(30)连通，所述消防介质驱动所述水力发电组件(40)工作，以对所述消防机器人供电。

2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述水力发电组件(40)包括：

叶轮(42)，可转动地设置在所述流通腔(41)内；

发电机(43)，设置在所述底盘(10)上，所述叶轮(42)与所述发电机(43)驱动连接，所述消防介质驱动所述叶轮(42)转动，以使所述发电机(43)工作。

3.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，所述水力发电组件(40)还包括相互连接的第一壳体(44)和第二壳体(45)，所述流通腔(41)位于所述第一壳体(44)内。

4.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于，所述水力发电组件(40)还包括传动轴(46)，所述传动轴(46)穿设在所述第一壳体(44)和所述第二壳体(45)内，所述传动轴(46)具有相对设置的第一端和第二端，所述叶轮(42)设置在所述传动轴(46)的第一端上，所述传动轴(46)的第二端穿出所述第二壳体(45)并与所述发电机(43)驱动连接。

5.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于，所述水力发电组件(40)还包括：

消防水带连接法兰(47)，设置在所述第一壳体(44)上，所述消防水带(20)通过所述消防水带连接法兰(47)与所述流通腔(41)的消防介质进口连通；

水炮连接法兰(48)，设置在所述第一壳体(44)上，所述水炮(30)通过所述水炮连接法兰(48)与所述流通腔(41)的消防介质出口连通。

6.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于，所述第二壳体(45)具有密封腔(451)，所述密封腔(451)内填充有密封介质。

7.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括电源(50)，所述电源(50)与所述水力发电组件(40)电连接，所述电源(50)用于对用电设备供电。

8.根据权利要求7所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括控制组件(60)，所述控制组件(60)与所述水力发电组件(40)和所述电源(50)电连接。

9.根据权利要求7所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括：

驱动电机(70)，设置在所述底盘(10)上，所述驱动电机(70)与所述电源(50)和/或所述水力发电组件(40)电连接；

减速器组件(80)，设置在所述底盘(10)上，所述驱动电机(70)与所述减速器组件(80)驱动连接。

10.根据权利要求8所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括监控组件(90)，所述监控组件(90)设置在所述底盘(10)上，所述监控组件(90)与所述控制组件(60)电连接。