[实用新型]溅镀下料机构

说明书

本实用新型公开了一种溅镀下料机构，包括第一固定架，第一固定架包括上面板和下面板；多个吸盘，多个吸盘与下面板连接，多个吸盘等距均匀地排布在同一平面上；多个真空发生器，每个吸盘均与一个真空发生器连接；流量控制阀，多个真空发生器均与流量控制阀连接；旋转组件，旋转组件包括旋转驱动器、传动件和轴承，轴承固定设置于上面板上，旋转驱动器借助传动件与轴承连接；升降组件，升降组件包括升降驱动器、滑块和滑轨，升降驱动器与滑块传动连接，滑块活动设置于滑轨上，旋转组件与滑块固定连接。通过设置同一平面上的多个吸盘，并将吸盘与旋转组件和升降组件相连，能够牢固的吸取产品并能够平稳地实现对电脑外壳等产品的抓取和方向调整。

技术领域

本实用新型涉及下料技术，尤其涉及一种溅镀下料机构。

背景技术

电脑外壳等产品在溅镀完毕后，需要进入下一步的检测环节。为了便于检测环节对产品定位，往往需要先将产品的方向进行调整和统一。现有技术中为了抓取产品，往往使用机械臂配合夹爪的结构，然而对于电脑外壳这类形状扁平的产品，夹爪缺少施力点，难以平稳夹起。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够平稳完成产品下料和方向调整的溅镀下料机构。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种溅镀下料机构，包括：第一固定架，所述第一固定架包括上面板和下面板；多个吸盘，所述多个吸盘与所述下面板连接，所述多个吸盘等距均匀地排布在同一平面上；多个真空发生器，每个所述吸盘均与一个所述真空发生器连接；流量控制阀，所述多个真空发生器均与所述流量控制阀连接；旋转组件，所述旋转组件包括旋转驱动器、传动件和轴承，所述轴承固定设置于所述上面板上，所述旋转驱动器借助所述传动件与所述轴承连接；升降组件，所述升降组件包括升降驱动器、滑块和滑轨，所述升降驱动器与所述滑块传动连接，所述滑块活动设置于所述滑轨上，所述旋转组件与所述滑块固定连接。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述上面板下方固定设置有快速接头和连接板，所述连接板内部设置有空腔，所述快速接头与所述空腔连通，每个所述快速接头均通过柔性管与一个所述真空发生器连接，所述轴承内部设置有真空管道，所述真空管道的一端与所述空腔连通，另一端与所述流量控制阀连通。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述旋转驱动器固定设置于第二固定架上，所述第二固定架周侧设置有多个槽形开关，所述第一固定架的上表面设置有挡光件，当所述第一固定架转动时，所述挡光件从所述槽形开关内划过。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述下面板上固定设置有套管，所述吸盘借助连接管与所述真空发生器连接，所述连接管活动地设置于所述套管内。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述套管内上下端设置有限位凸起，所述套管内设置有弹性件，所述弹性件套接于所述连接管外。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述旋转驱动器为伺服电机，所述传动件为同步带，所述伺服电机通过所述同步带与所述轴承传动连接。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述升降组件包括固定板、丝杆和丝杆固定座，所述滑轨固定设置于所述固定板上，所述滑块活动套接于所述滑轨上，所述第二固定架与所述滑块固定连接，所述丝杆固定座设置于所述固定板上，所述丝杆的一端与所述升降驱动器传动连接，另一端与所述丝杆固定座连接，所述滑块与所述丝杆传动连接。

在一实施例中，该溅镀下料机构的所述固定板一侧设置有用于走线的坦克链。