[实用新型]接触网腕臂自动装配平台

说明书

本实用新型公开了一种接触网腕臂自动装配平台，包括两套双层行走轨道、托轮和两套三坐标机械手；一套双层行走轨道设有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，另一套双层行走轨道设有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机。该平台实现了腕臂的自动装配，生产效率和稳定性高。

技术领域

本实用新型属于接触网设备技术领域，具体涉及一种接触网腕臂自动装配平台。

背景技术

目前，我国铁路建设正在积极进行，接触网作为其中重要的设备之一，为火车及动车、高铁等提供能量源。目前接触网腕臂装配工作都是人工进行的，工作劳动强度大，稳定性不好，因此有一部分设备厂商试图研发预配平台来提高效率，但都因为其效率以及稳定性不佳，而没有取得很好的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种接触网腕臂自动装配平台，实现了腕臂的自动装配，提高了生产效率，稳定性高。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种接触网腕臂自动装配平台，包括两套双层行走轨道、位于两套双层行走轨道中间的一排带导向凹槽的托轮和位于两套双层行走轨道上方的两套三坐标机械手；一套双层行走轨道可移动的承载有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，平腕臂工件上料装置和平腕臂寻孔机分别位于双层行走轨道的上层两端，平腕臂夹具和平腕臂拧紧机分别位于上下层，平腕臂夹具能夹取平腕臂工件上料装置上的平腕臂工件并穿套在平腕臂上，平腕臂拧紧机能拧紧平腕臂工件上的螺栓，平腕臂寻孔机能寻找定位平腕臂上的圆孔并带动平腕臂旋转；另一套双层行走轨道可移动的承载有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机，斜腕臂工件上料装置和斜腕臂寻孔机分别位于双层行走轨道的上层两端，斜腕臂夹具和斜腕臂拧紧机分别位于上下层，斜腕臂夹具能夹取斜腕臂工件上料装置上的斜腕臂工件并穿套在斜腕臂上，斜腕臂拧紧机能拧紧斜腕臂工件上的螺栓，斜腕臂寻孔机能寻找定位斜腕臂上的圆孔并带动斜腕臂旋转；两套三坐标机械手均能在X轴、Y轴和Z轴方向自由移动且工作区域涵盖平腕臂及斜腕臂的上料位置、出料位置和工件装配位置。

进一步地，平腕臂拧紧机和斜腕臂拧紧机均包括能升降的拧紧扳手。

进一步地，平腕臂寻孔机包括能旋转的夹子，夹子上带有能伸入平腕臂上的圆孔的销钉；斜腕臂寻孔机包括能旋转的夹子，夹子上带有能伸入斜腕臂上的圆孔的销钉。

进一步地，两套三坐标机械手安装在外侧机架上。

进一步地，两套三坐标机械手移动位置由伺服精确控制。

进一步地，两套双层行走轨道底部均与机台底板固定。

进一步地，平腕臂夹具与一根平腕臂上的平腕臂工件一一对应，斜腕臂夹具与一根斜腕臂上的斜腕臂工件一一对应。

本实用新型的有益效果是：

该平台实现了腕臂的自动装配，提高了生产效率，降低了劳动强度；在该平台中，平腕臂和斜腕臂分开装配，因此上料装置、夹具、拧紧机和寻孔机更具有针对性，稳定性极高，效率也大大提高；在该平台中，当工件及工艺发生变化时，只需要将夹具做少量修改，就能满足新需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的主视图。

图3是本实用新型实施例的俯视图。

图4是本实用新型实施例的左视图。

图5a是平腕臂装配工件后的示意图。

图5b是斜腕臂装配工件后的示意图。

图6a是图5a和图5b中一种腕臂工件的正视图。