[实用新型]接触网腕臂自动装配平台

权利要求书

1.一种接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：包括两套双层行走轨道、位于两套双层行走轨道中间的一排带导向凹槽的托轮和位于两套双层行走轨道上方的两套三坐标机械手；一套双层行走轨道可移动的承载有平腕臂工件上料装置、平腕臂夹具、平腕臂拧紧机和平腕臂寻孔机，平腕臂工件上料装置和平腕臂寻孔机分别位于双层行走轨道的上层两端，平腕臂夹具和平腕臂拧紧机分别位于上下层，平腕臂夹具能夹取平腕臂工件上料装置上的平腕臂工件并穿套在平腕臂上，平腕臂拧紧机能拧紧平腕臂工件上的螺栓，平腕臂寻孔机能寻找定位平腕臂上的圆孔并带动平腕臂旋转；另一套双层行走轨道可移动的承载有斜腕臂工件上料装置、斜腕臂夹具、斜腕臂拧紧机和斜腕臂寻孔机，斜腕臂工件上料装置和斜腕臂寻孔机分别位于双层行走轨道的上层两端，斜腕臂夹具和斜腕臂拧紧机分别位于上下层，斜腕臂夹具能夹取斜腕臂工件上料装置上的斜腕臂工件并穿套在斜腕臂上，斜腕臂拧紧机能拧紧斜腕臂工件上的螺栓，斜腕臂寻孔机能寻找定位斜腕臂上的圆孔并带动斜腕臂旋转；两套三坐标机械手均能在X轴、Y轴和Z轴方向自由移动且工作区域涵盖平腕臂及斜腕臂的上料位置、出料位置和工件装配位置。

2.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：平腕臂拧紧机和斜腕臂拧紧机均包括能升降的拧紧扳手。

3.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：平腕臂寻孔机包括能旋转的夹子，夹子上带有能伸入平腕臂上的圆孔的销钉；斜腕臂寻孔机包括能旋转的夹子，夹子上带有能伸入斜腕臂上的圆孔的销钉。

4.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：两套三坐标机械手安装在外侧机架上。

5.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：两套三坐标机械手移动位置由伺服精确控制。

6.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：两套双层行走轨道底部均与机台底板固定。

7.如权利要求1所述的接触网腕臂自动装配平台，其特征在于：平腕臂夹具与一根平腕臂上的平腕臂工件一一对应，斜腕臂夹具与一根斜腕臂上的斜腕臂工件一一对应。