[实用新型]一种共轴宽窄翼推进装置

权利要求书

1.一种共轴宽窄翼推进装置，其特征在于，包括上旋翼（1）、下旋翼（2）以及用于驱动上旋翼（1）、下旋翼（2）同步反方向转动的驱动机构（3），所述上旋翼（1）的轴线与下旋翼（2）的轴线位于同一直线，所述下旋翼（2）宽带大于上旋翼（1）宽带。

2.根据权利要求1所述的一种共轴宽窄翼推进装置，其特征在于，所述下旋翼（2）宽度是上旋翼（1）宽带的1.4至1.6倍。

3.根据权利要求1所述的一种共轴宽窄翼推进装置，其特征在于，所述下旋翼（2）长度等于或大于上旋翼（1）长度。

4.根据权利要求1所述的一种共轴宽窄翼推进装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括第一直流无刷电机（4）和第二直流无刷电机（5），所述第一直流无刷电机（4）用于驱动上旋翼（1）转动，所述第二直流无刷电机（5）用于驱动下旋翼（2）转动。

5.根据权利要求1所述的一种共轴宽窄翼推进装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括上下对称设置的两个转子，两个转子之间设有用于驱动两个转子相对反方向转动的定子，两个转子之间还设有同步机构，两个转子通过同步机构连接，所述同步机构用于使两个转子能够同步反方向同速对转，上方的转子用于驱动上旋翼（1）转动，下方的转子用于驱动下旋翼（2）转动。

6.根据权利要求5所述的一种共轴宽窄翼推进装置，其特征在于，所述同步机构包括两个联动齿轮（6）和至少一个同步齿轮（7），一个联动齿轮（6）与上方的转子同轴连接，另一个联动齿轮（6）与下方的转子同轴连接，所述联动齿轮（6）通过轴承套设在纵向设置的纵轴（8）上，所述同步齿轮（7）位于两个联动齿轮（6）之间且与两个联动齿轮（6）啮合，所述同步齿轮（7）通过轴承套设在横向设置的横轴（9）上。

7.根据权利要求6所述的一种共轴宽窄翼推进装置，其特征在于，所述横轴（9）一端与纵轴（8）固定连接，所述横轴（9）另一端与定子固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种共轴宽窄翼推进装置，其特征在于，所述定子包括与纵轴（8）同轴的环状支架（10），所述环状支架（10）外壁沿圆周设有多个定子绕组（11），所述定子绕组（11）沿纵向设置，所述转子包括与纵轴（8）同轴的圆形转盘（12），所述圆形转盘（12）外缘沿圆周设有多个永磁体（13），每个圆形转盘（12）上相邻永磁体（13）朝向定子绕组（11）的一端磁极相反，上方转子上的永磁体（13）位于定子绕组（11）的顶部磁极上方，下方转子上的永磁体（13）位于定子绕组（11）的底部磁极下方。