[实用新型]自动售货机左右切换取货装置

说明书

本实用新型公布的自动售货机左右切换取货装置，包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、第一铰接杆、第二铰接杆、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接，从而能够带动左侧、中侧、右侧不同位置上的出货通道中的从动齿轮并驱使推板推动商品掉落，完成取货的过程，整个装置结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种能够控制出货通道中推板的自动售货机左右切换取货装置。

背景技术

售货机商品通道，商品在掉出的时候，直接掉落在底部的出货轨道中，由于商品本身的重量很高，在需要售卖一些比如酒瓶等东西的时候，不能够直接掉落，而需要一种能够根据商品位置高度而自由在竖直面和水平面移动的取货兜，能够接住将要出柜的商品，该取货兜能够平移到对应的商品高度，别能够控制出货通道上的商品移动到取货兜中，最后把商品放入到出货门中，解决现有技术中，不能够让商品平稳放入出货门的技术难题，本发明针对出货通道中，通道中的推板通过从动齿轮带动，而带动该齿轮的是取货兜中的主动齿轮，当取货兜到达对应高度的出货通道时候，通过取货兜中的主动齿轮带动出货通道中的从动齿轮，从而达到控制出货的目的，但是对于位于自动售货机机体内边缘的出货通道中的商品，由于取货兜本身边缘的限制，一个主动齿轮不能够同时够得着两侧的从动齿轮，为了能够使主动齿轮能够到达自动售货机左右两侧的从动齿轮，需要到本发明中的左右切换取货装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够够得着位于自动售货机边缘的出货通道中的取货装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：自动售货机左右切换取货装置，包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、第一铰接杆、第二铰接杆、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接。

作为优选的实施方案，还包括中间齿轮、第三驱动齿轮，所述中间齿轮设置在第三驱动齿轮、第二驱动齿轮之间并三者依次齿接，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮的直径相同且都大于中间齿轮、主动齿轮的直径。

作为优选的实施方案，还包括位于第一驱动齿轮一侧的第一磁性感应器，位于第三驱动齿轮一侧的第二磁性感应器。

作为优选的实施方案，还包括与第一铰接杆的另一端固定连接的指向盘、与所述指向盘对应的指向杆；所述指向盘周向设有三个通孔；所述指向杆包括第一指向杆、第二指向杆和第三指向杆，所述第一指向杆位于第一铰接杆的轴线，所述第二指向杆、第三指向杆分别位于第一指向杆的两侧，第二指向杆、第三指向杆分别与第一指向杆具有相同的夹角，所述第一指向杆、第二指向杆、第三指向杆都设有位置传感器；指向盘转动时候，所述通孔扫过位置传感器。

上述方案中，所述夹角为45度。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

整个自动售货机左右切换取货装置安装在取货兜上，当取货兜靠近自动售货机左侧边缘的出货通道时候，其中一个驱动齿轮能够带动出货通道中的从动齿轮，并使推货挡板沿着出货通道滑动从而把货品推落下来，相反的，当取货兜靠近自动售货机右侧边缘的出货通道时候，另一个驱动齿轮则能够带动出货通道中的从动齿轮，从而使完成出货的过程，而当取货兜靠近中间部分的出货通道时候，任何一个驱动齿轮都能够带动出货通道中的从动齿轮；整个装置能够带动左侧或者右侧边缘上的出货通道上的从动齿轮，从而使出货通道能够更大范围的安装在自动售货机的角落内，增加自动售货机的体积使用效率。