[实用新型]智能巡逻机器人控制系统

权利要求书

1.一种智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，包括：电源模块、运动控制模块、声音监听模块、环境监测模块及定位模块；所述电源模块分别与所述运动控制模块、所述声音监听模块、所述环境监测模块及所述定位模块电连接，所述运动控制模块与所述声音监听模块电连接，所述声音监听模块与所述环境监测模块电连接，所述环境监测模块与所述定位模块电连接；所述声音监听模块包括柱极体传声单元、声音解码单元、第一滤波单元及第一阻抗变换单元；所述柱极体传声单元分别与所述运动控制模块、所述声音解码单元及所述第一阻抗变换单元电连接，所述声音解码单元与所述第一滤波单元电连接；所述柱极体传声单元将所述智能巡逻机器人周围环境声音信号转换为电信号，所述声音解码单元将所述电信号进行放大，所述第一阻抗变换单元将所述电信号进行阻抗变换，所述第一滤波单元将所述电信号进行滤波处理。

2.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，所述运动控制模块包括第一控制单元、第一驱动单元、避障单元、摄像单元及通讯单元，第一驱动单元、所述避障单元、所述摄像单元及所述通讯单元分别与所述第一控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，所述环境监测模块包括湿度监测单元、光强检测单元、烟雾检测单元及报警输出单元；所述报警输出单元分别与所述湿度监测单元、所述光强检测单元及所述报警输出单元电连接。

4.根据权利要求3所述的智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，所述运动控制模块还包括循迹单元，所述循迹单元与所述第一控制单元电连接；所述循迹单元包括磁导航传感器，所述磁导航传感器包括第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第五输出端、第六输出端、第七输出端及第八输出端。

5.根据权利要求4所述的智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，第一驱动单元包括电机驱动器、保护子单元及运动方向指示子单元；所述电机驱动器与所述保护子单元电连接，所述保护子单元与所述运动方向指示子单元电连接；所述运动方向指示子单元包括第一LED灯、第二LED灯、第三LED灯及第四LED灯。

6.根据权利要求5所述的智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，所述电源模块包括第一电源单元、第二电源单元、第三电源单元及第四电源单元；所述第一电源单元、所述第二电源单元、所述第三电源单元及所述第四电源单元分别为所述运动控制模块、所述声音监听模块、所述环境监测模块及所述定位模块供电。

7.根据权利要求6所述的智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，所述避障单元包括超声波发射单元及超声波接收单元；所述超声波发射单元包括超声波发射传感器、第三控制单元及转换单元；所述第三控制单元产生脉冲信号，所述转换单元驱动所述脉冲信号并由所述超声波发射传感器发射出去，所述第三控制单元监测所述脉冲信号的回波状态。

8.根据权利要求7所述的智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，所述超声波接收单元包括超声波接收传感器、第一滤波放大单元、第二滤波放大单元、第三滤波放大单元及测距单元；所述超声波接收传感器接收所述脉冲信号，所述第一滤波放大单元将所述脉冲信号进行一级滤波放大，所述第二滤波放大单元将所述脉冲信号进行二级滤波放大，所述第三滤波放大单元将所述脉冲信号进行三级滤波放大，所述测距单元根据所述脉冲信号确定所述智能巡逻机器人与障碍物的距离。