[实用新型]一种用于玻璃上片的吸盘系统

说明书

本实用新型涉及一种用于玻璃上片的吸盘系统，副储气罐与吸盘组件、真空储气罐和压缩空气供应设备分别通过管路连接，并且各个管路上均安装有阀门，其中连接副储气罐和真空储气罐的管路上的阀门与连接副储气罐和压缩空气供应设备的管路上的阀门不同时开启；真空储气罐向副储气罐提供负压环境，进而副储气罐向吸盘组件提供负压环境进行真空吸附玻璃；压缩空气供应设备向副储气罐提供正压环境，进而副储气罐向吸盘组件提供正压环境进行松开玻璃；真空检测装置与副储气罐连接，用于检测副储气罐的负压环境是否达到吸取玻璃的程度。本吸盘系统功能完善、安全系数高、操作方便，提高了玻璃上片的效率和速度，而且适用于上片不同尺寸的玻璃，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及吸盘式机械手技术领域，具体地讲，涉及一种用于玻璃上片的吸盘系统。

背景技术

玻璃上片台是在玻璃加工过程中，用于将待加工的玻璃从玻璃架上转运至玻璃工作台上的一种设备，玻璃上片台保障玻璃上片的安全、同时也节省工时。在玻璃上片的过程中，通常是利用真空吸盘式机械手进行上片，其吸盘系统包括多个吸盘，多个吸盘安装在吸盘架上，吸盘与气路装置相连接，利用抽真空产生负压的方式来吸取玻璃，现有的吸盘系统存在自动化程度低的缺点，不能根据玻璃的尺寸选择哪些吸盘参与工作，另外缺乏相应的用于检测吸盘是否安全可靠地吸附住玻璃的装置，导致玻璃在吸附后移动的过程中发生掉落现象，从而对现场工作人员造成安全隐患。因此，有必要对现有的吸盘系统进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、功能完善、安全系数高的用于玻璃上片的吸盘系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃上片的吸盘系统，包括吸盘组件，其特征在于：还包括真空储气罐、副储气罐、压缩空气供应设备和真空检测装置；所述副储气罐与吸盘组件、真空储气罐和压缩空气供应设备分别通过管路连接，并且各个管路上均安装有阀门，其中连接副储气罐和真空储气罐的管路上的阀门与连接副储气罐和压缩空气供应设备的管路上的阀门不同时开启；所述真空储气罐向副储气罐提供负压环境，进而副储气罐向吸盘组件提供负压环境进行真空吸附玻璃；所述压缩空气供应设备向副储气罐提供正压环境，进而副储气罐向吸盘组件提供正压环境进行松开玻璃；所述真空检测装置与副储气罐连接，用于检测副储气罐的负压环境是否达到吸取玻璃的程度。

优选的，所述真空储气罐和副储气罐均呈长型，其中真空储气罐设置一个，副储气罐设置多个，真空储气罐和一根铝型材固定连接在一起，所述多个副储气罐依次排列安装固定在真空储气罐和铝型材的下面；每个副储气罐下面均安装若干个吸盘组件。

优选的，所述真空储气罐与每个副储气罐之间的管路上安装的阀门以及副储气罐与安装在其下面的每个吸盘组件之间的管路上安装的阀门均是采用真空用电磁阀；所述压缩空气供应设备与每个副储气罐之间的管路上安装的阀门均是吹气用电磁阀。

优选的，还包括用于检测吸盘与玻璃是否紧贴的玻璃检测装置以及用于获取玻璃尺寸信息的条形码或二维码识别装置；一个吸盘系统配备一个玻璃检测装置和一个条形码或二维码识别装置；所述玻璃检测装置安装连接在一个副储气罐上；所述条形码或二维码识别装置安装连接在一个副储气罐上。

优选的，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘气缸、吸盘轴杆、弹簧以及由吸盘气缸固定架顶板、吸盘气缸固定架底板、吸盘气缸固定架左侧板和吸盘气缸固定架右侧板连接在一起组成的吸盘气缸固定架；所述吸盘气缸竖直安装在吸盘气缸固定架顶板上，其气缸杆向下伸进吸盘气缸固定架的内部腔体内；所述吸盘轴杆为中空杆，采用竖直布置，吸盘轴杆的上端穿过吸盘气缸固定架底板伸进吸盘气缸固定架的内部腔体内，从而与气缸杆的末端通过一个气缸连接过渡接头固定在一起，吸盘轴杆的下端与吸盘连接；所述弹簧套在吸盘轴杆上，并且位于吸盘气缸固定架底板与吸盘之间。

优选的，所述气缸连接过渡接头处安装一个一号气管接头，该一号气管接头与吸盘轴杆内部的中空通道相通，并且用于连接管路，该管路通向副储气罐。