[实用新型]一种用于玻璃上片的吸盘系统

权利要求书

1.一种用于玻璃上片的吸盘系统，包括吸盘组件（1），其特征在于：还包括真空储气罐（2）、副储气罐（3）、压缩空气供应设备（4）和真空检测装置（5）；所述副储气罐（3）与吸盘组件（1）、真空储气罐（2）和压缩空气供应设备（4）分别通过管路连接，并且各个管路上均安装有阀门，其中连接副储气罐（3）和真空储气罐（2）的管路上的阀门与连接副储气罐（3）和压缩空气供应设备（4）的管路上的阀门不同时开启；所述真空储气罐（2）向副储气罐（3）提供负压环境，进而副储气罐（3）向吸盘组件（1）提供负压环境进行真空吸附玻璃；所述压缩空气供应设备（4）向副储气罐（3）提供正压环境，进而副储气罐（3）向吸盘组件（1）提供正压环境进行松开玻璃；所述真空检测装置（5）与副储气罐（3）连接，用于检测副储气罐（3）的负压环境是否达到吸取玻璃的程度。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃上片的吸盘系统，其特征在于：所述真空储气罐（2）和副储气罐（3）均呈长型，其中真空储气罐（2）设置一个，副储气罐（3）设置多个，真空储气罐（2）和一根铝型材（6）固定连接在一起，所述多个副储气罐（3）依次排列安装固定在真空储气罐（2）和铝型材（6）的下面；每个副储气罐（3）下面均安装若干个吸盘组件（1）。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃上片的吸盘系统，其特征在于：所述真空储气罐（2）与每个副储气罐（3）之间的管路上安装的阀门以及副储气罐（3）与安装在其下面的每个吸盘组件（1）之间的管路上安装的阀门均是采用真空用电磁阀；所述压缩空气供应设备（4）与每个副储气罐（3）之间的管路上安装的阀门均是吹气用电磁阀。

4.根据权利要求2所述的用于玻璃上片的吸盘系统，其特征在于：还包括用于检测吸盘与玻璃是否紧贴的玻璃检测装置（7）以及用于获取玻璃尺寸信息的条形码或二维码识别装置（8）；一个吸盘系统配备一个玻璃检测装置（7）和一个条形码或二维码识别装置（8）；所述玻璃检测装置（7）安装连接在一个副储气罐（3）上；所述条形码或二维码识别装置（8）安装连接在一个副储气罐（3）上。

5.根据权利要求2所述的用于玻璃上片的吸盘系统，其特征在于：所述吸盘组件（1）包括吸盘（1-5）、吸盘气缸（1-6）、吸盘轴杆（1-12）、弹簧（1-7）以及由吸盘气缸固定架顶板（1-1）、吸盘气缸固定架底板（1-2）、吸盘气缸固定架左侧板（1-3）和吸盘气缸固定架右侧板（1-4）连接在一起组成的吸盘气缸固定架；所述吸盘气缸（1-6）竖直安装在吸盘气缸固定架顶板（1-1）上，其气缸杆向下伸进吸盘气缸固定架的内部腔体内；所述吸盘轴杆（1-12）为中空杆，采用竖直布置，吸盘轴杆（1-12）的上端穿过吸盘气缸固定架底板（1-2）伸进吸盘气缸固定架的内部腔体内，从而与气缸杆的末端通过一个气缸连接过渡接头（1-16）固定在一起，吸盘轴杆（1-12）的下端与吸盘（1-5）连接；所述弹簧（1-7）套在吸盘轴杆（1-12）上，并且位于吸盘气缸固定架底板（1-2）与吸盘（1-5）之间。

6.根据权利要求5所述的用于玻璃上片的吸盘系统，其特征在于：所述气缸连接过渡接头（1-16）处安装一个一号气管接头（1-11），该一号气管接头（1-11）与吸盘轴杆（1-12）内部的中空通道相通，并且用于连接管路，该管路通向副储气罐（3）。

7.根据权利要求5所述的用于玻璃上片的吸盘系统，其特征在于：所述吸盘气缸固定架底板（1-2）上开设有一通孔，该通孔内安装有用于对吸盘轴杆（1-12）上下升降进行导向的吸盘轴杆导向套（1-15），所述吸盘轴杆导向套（1-15）通过锁紧隔套（1-14）和锁紧螺母（1-17）固定在通孔内。

8.根据权利要求5所述的用于玻璃上片的吸盘系统，其特征在于：所述吸盘轴杆（1-12）的下端部安装一个用于对弹簧（1-7）进行承托的加厚平垫片（1-8）。