[实用新型]一种塑件料头取放装置

说明书

本方案公开了塑件加工技术领域的一种塑件料头取放装置，包括安装框，安装框上固定连接有气缸组和多个吸盘，多个吸盘和气缸组位于所述安装框的同一侧，安装框上滑动连接有与其垂直的滑杆，所述气缸组固定连接在滑杆上；所述气缸组包括两个相对设置的气缸，气缸包括缸筒、活塞和活塞杆，活塞杆与所述安装框平行；所述缸筒远离活塞杆的一端设有通气孔，缸筒靠近活塞杆的一端设有进气孔和排气孔，所述活塞远离活塞杆的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端向所述通气孔延伸且固定连接在缸筒上。本方案通过设置气缸组，利用现有设备，可实现对不同表面形状料头的取放，大大提高了料头取放装置的利用率；减少更换不同料头取放装置的时间。

技术领域

本实用新型属于塑件加工技术领域，特别涉及一种塑件料头取放装置。

背景技术

塑件生产加工过程中，由于涉及到的产品多种多样，特别是对于相对较小的料头产品，其不仅种类繁多，同时结构上差异也较大。对于体型较小而表面规则的料头，当前一般采用机械手对其进行取放，具体为：将取放装置固定在机械手上，取放装置包括安装框和多个用于吸附料头的吸盘，多个吸盘设置在安装框上，使用时将吸盘与真空系统连接，通过真空系统控制吸盘真空度，在控制机械手的运动轨迹，进而将料头吸附起来并放到相应的位置，完成料头的取放。

由于吸盘在安装框上固定，无法进行位置的变动，对于表面形状不规则的料头而言，吸盘无法将其吸附住，因此导致取放装置的使用范围大大降低，其利用率明显下降。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种塑件料头取放装置，以解决现有技术中的料头取放装置采用吸盘对料头吸附，而吸盘无法移动，导致其无法对表面形状不规则料头进行取放的问题。

本方案中的一种塑件料头取放装置，包括安装框，安装框上固定连接有气缸组和多个吸盘，多个吸盘和气缸组位于所述安装框的同一侧，安装框上滑动连接有与其垂直的滑杆，所述气缸组固定连接在滑杆上；所述气缸组包括两个相对设置的气缸，气缸包括缸筒、活塞和活塞杆，活塞杆与所述安装框平行；所述缸筒远离活塞杆的一端设有通气孔，缸筒靠近活塞杆的一端设有进气孔和排气孔，所述活塞远离活塞杆的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端向所述通气孔延伸且固定连接在缸筒上。

本方案的工作原理：使用时，将安装框固定在机械手上，需要取放表面规则的料头时，将吸盘与真空系统的真空管道连接，通过调节滑杆，带动气缸组向安装框一侧移动，使气缸组位于吸盘和安装框之间；设置相关参数，启动真空系统，机械手通过吸盘将料头吸附住，机械手再根据预先设置的路径将料头放置到相应的地方。

需要取放表面不规则的料头时，调节滑杆，直至吸盘位于气缸组和安装框之间；然后将气缸的进气孔连通真空管道，并确保真空管道对气缸抽取的空气量大于进气孔的进气量；启动真空系统，在真空管道的吸附作用下，两个气缸的活塞杆更加靠近，直至两者夹持住料头；在此过程中，弹簧被拉伸；然后机械手带动塑件料头取放装置移动到预先设置的位置，真空系统控制真空管道关闭，此时外界空气进入到缸筒靠近活塞杆的一端内，此时活塞两端均保持在大气压，而被拉伸的弹簧复原，进而带动两个活塞杆向各自缸筒内移动，从而使料头下落到预定位置，完成料头的取放。

本方案的有益效果：通过设置气缸组，利用现有设备，可实现对不同表面形状料头的取放，大大提高了料头取放装置的利用率；减少更换不同料头取放装置的时间。

进一步，所述活塞杆远离活塞的一端均固定连接有固定板。通过固定板的设置，使得塑件料头取放装置在夹持料头时，与料头之间的接触面接更大，进而使得对料头的夹持更加稳定。

进一步，所述气缸组设有多个。设置多个气缸组可同时实现对多个料头的取放。

进一步，多个所述气缸组并列设置。多个气缸组并列设置，当料头较长时，可以使多个气缸组同时夹持料头，更加稳定。