[实用新型]一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台

说明书

本实用新型涉及升降技术领域，特别涉及一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台，本实用新型通过设计的剪刀叉式升降机构使得结构简单升降效率高，而且通过设计的限位机构中的限位接受器和PLC限位反馈感应器对升降杆可有效对升降机构进行限制有效避免了升降机构在升降的过程中发生过升降的现象，升降台壳体与底座焊接连接且位于底座的上表面，动力机构与升降台壳体螺栓连接且位于升降台壳体的内部，电动机与主动传动杆转动连接且位于主动传动杆的左表面，本实用新型除了以上有益效果之外通过设置有支撑机构中的滑轮可有效根据不同的工作需求方便工人人员进行移动，通过设计的控制机构可有效方便对本实用新型进行控制操作。

技术领域

本实用新型涉及升降技术领域，特别涉及一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点目前已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等；

但是目前的升降台存在以下问题，其一是一般的升降台体积比较庞大空间占有率比较高，其二是在升降的过程中缺少一种限位机构对升降进行限制以防止过升降的现象，其三是在工厂生产中需要一种结构简单便于移动的一种升降台可根据不同的工作需要进行位置的移动，其四是有的升降台采用手动升降缺少一种控制机构可有效方便工作人员使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台，以解决上述背景技术中提出目前的升降台存在以下问题，其一是一般的升降台体积比较庞大空间占有率比较高，其二是在升降的过程中缺少一种限位机构对升降进行限制以防止过升降的现象，其三是在工厂生产中需要一种结构简单便于移动的一种升降台可根据不同的工作需要进行位置的移动，其四是有的升降台采用手动升降缺少一种控制机构可有效方便工作人员使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台，包括升降台壳体、底座、动力机构、电动机、主动传动杆、从动传动杆、支撑机构、支撑架、滑轮、升降机构、液压缸、液压杆、升降杆、PLC控制器、电磁阀、限位机构、硬限位杆、限位接受器、PLC限位反馈感应器、控制机构、控制器、显示器、移动控制按钮、升降控制按钮，所述升降台壳体与所述底座焊接连接且位于所述底座的上表面，所述动力机构与所述升降台壳体螺栓连接且位于所述升降台壳体的内部，所述电动机与所述主动传动杆转动连接且位于所述主动传动杆的左表面，所述主动传动杆与所述从动传动杆齿轮连接且位于所述从动传动杆的上末端，所述支撑架与所述升降台壳体焊接连接且位于所述升降台壳体的下表面，所述滑轮与所述支撑架转动连接且所述滑轮位于所述支撑架的前表面，所述升降机构与所述支撑架固定连接且所述升降机构位于所述支撑架的上表面的中间，所述液压缸与所述液压杆活动连接且所述液压杆嵌套在所述液压缸的内表面，所述升降杆与所述液压杆固定连接且所述升降杆位于所述液压杆的上表面，所述PLC控制器与所述电磁阀电性连接；

所述硬限位杆与所述升降台壳体固定连接且所述硬限位杆位于所述升降台壳体的上表面，所述限位接受器与所述硬限位杆固定连接且所述限位接受器位于所述硬限位杆的上末端，所述PLC限位反馈感应器与所述限位接受器电性连接且所述PLC限位反馈感应器位于所述限位接受器的右侧，所述显示器与所述控制器电性连接且所述显示器位于所述控制器的前表面，所述移动控制按钮与所述控制器电性连接且所述移动控制按钮位于所述控制器的前表面，所述升降控制按钮与所述控制器电性连接且所述升降控制按钮位于所述控制器的前表面。

优选的，所述升降机构包括所述PLC控制器、所述电磁阀、所述液压缸和所述液压杆。

优选的，所述滑轮与所述支撑架的连接处设置有转动轴承。