[实用新型]一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台有效
申请号: | 201921497429.0 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN210595088U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 祁勇;田智勇 | 申请(专利权)人: | 上海考迈机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/18 | 分类号: | B66F7/18;B66F7/28;B66F11/04;F15B21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201811 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 plc 控制 剪刀 升降台 | ||
1.一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台,包括升降台壳体(1)、底座(2)、动力机构(3)、电动机(4)、主动传动杆(5)、从动传动杆(6)、支撑机构(7)、支撑架(8)、滑轮(9)、升降机构(10)、液压缸(11)、液压杆(12)、升降杆(13)、PLC控制器(14)、电磁阀(15)、限位机构(16)、硬限位杆(17)、限位接受器(18)、PLC限位反馈感应器(19)、控制机构(20)、控制器(21)、显示器(22)、移动控制按钮(23)、升降控制按钮(24),其特征在于:所述升降台壳体(1)与所述底座(2)焊接连接且位于所述底座(2)的上表面,所述动力机构(3)与所述升降台壳体(1)螺栓连接且位于所述升降台壳体(1)的内部,所述电动机(4)与所述主动传动杆(5)转动连接且位于所述主动传动杆(5)的左表面,所述主动传动杆(5)与所述从动传动杆(6)齿轮连接且位于所述从动传动杆(6)的上末端,所述支撑架(8)与所述升降台壳体(1)焊接连接且位于所述升降台壳体(1)的下表面,所述滑轮(9)与所述支撑架(8)转动连接且所述滑轮(9)位于所述支撑架(8)的前表面,所述升降机构(10)与所述支撑架(8)固定连接且所述升降机构(10)位于所述支撑架(8)的上表面的中间,所述液压缸(11)与所述液压杆(12)活动连接且所述液压杆(12)嵌套在所述液压缸(11)的内表面,所述升降杆(13)与所述液压杆(12)固定连接且所述升降杆(13)位于所述液压杆(12)的上表面,所述PLC控制器(14)与所述电磁阀(15)电性连接;
所述硬限位杆(17)与所述升降台壳体(1)固定连接且所述硬限位杆(17)位于所述升降台壳体(1)的上表面,所述限位接受器(18)与所述硬限位杆(17)固定连接且所述限位接受器(18)位于所述硬限位杆(17)的上末端,所述PLC限位反馈感应器(19)与所述限位接受器(18)电性连接且所述PLC限位反馈感应器(19)位于所述限位接受器(18)的右侧,所述显示器(22)与所述控制器(21)电性连接且所述显示器(22)位于所述控制器(21)的前表面,所述升降控制按钮(24)与所述控制器(21)电性连接且所述升降控制按钮(24)位于所述控制器(21)的前表面。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台,其特征在于:所述升降机构(10)包括所述PLC控制器(14)和所述电磁阀(15)和所述液压缸(11)和所述液压杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台,其特征在于:所述滑轮(9)与所述支撑架(8)的连接处设置有转动轴承。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台,其特征在于:所述限位机构(16)包括所述硬限位杆(17)、所述限位接受器(18)以及所述PLC限位反馈感应器(19)。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台,其特征在于:所述移动控制按钮(23)与所述控制器(21)电性连接且所述移动控制按钮(23)位于所述控制器(21)的前表面。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台,其特征在于:所述动力机构(3)包括所述电动机(4)、所述主动传动杆(5)及其所述从动传动杆(6)。
7.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的剪刀叉式升降台,其特征在于:所述控制机构(20)包括所述显示器(22)、述移动控制按钮(23)和所述升降控制按钮(24)。
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