[实用新型]机器人控制柜及用于机器人控制柜的框架

说明书

本实用新型提供一种机器人控制柜及用于机器人控制柜的框架，该机器人控制柜包括框架及与框架相固定的外壳，框架由多个支架拼装构成，其中至少部分支架形成有走线槽以用于收容线缆。本实用新型提供的机器人控制柜及用于机器人控制柜的框架结构新颖、使用方便，由于至少部分形成框架的支架本身形成有走线槽，可以用于收容线缆，无需额外的走线架，降低了物料成本，降低了机器人控制柜的装配复杂度，便于调试和维护。

技术领域

本实用新型涉及控制柜制造技术领域，特别涉及一种机器人控制柜及用于机器人控制柜的框架。

背景技术

工业机器人控制柜由于其内部电气件的连接以及与面板接口的连接，需要很多的线缆进行连接。为了固定这些线缆一般需要设计额外的走线架以及固定线缆的结构。同时市面上也有一些厂家专门售卖固定线缆的相关产品。目前常见的做法是在结构上设计一些额外的走线架，提高了物料成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人控制柜及用于机器人控制柜的框架，以解决现有技术中采用额外的走线架提高了物料成本的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人控制柜，所述机器人控制柜包括框架及与所述框架相固定的外壳，所述框架由多个支架拼装构成，其中至少部分所述支架形成有走线槽以用于收容线缆。

根据本实用新型一实施例，至少部分所述支架包括底板及连接于所述底板两相对侧边的第一折板及第二折板，所述第一折板与所述第二折板相对间隔设置，所述底板、所述第一折板以及所述第二折板构成所述走线槽。

根据本实用新型一实施例，所述底板的长度大于所述第一折板、所述第二折板长度，所述第一折板、所述第二折板的端部相对所述底板的端部缩进，以使得所述支架的端部便于线缆进出所述走线槽。

根据本实用新型一实施例，所述底板、所述第一折板或所述第二折板还设有通孔或通槽以便于绑缚扎带。

根据本实用新型一实施例，所述第一折板或所述第二折板的非端部区域还设有缺口部以便于所述线缆从所述缺口部进出所述走线槽。

根据本实用新型一实施例，所述底板上还延伸出多个凸片，所述凸片由所述缺口部原有的板料的两侧切断后反折形成，所述凸片设有固定孔，所述固定孔用于固定装配所述外壳。

根据本实用新型一实施例，所述机器人控制柜还包括安装基板，所述安装基板与所述框架相固定并将所述框架分为第一装配区和第二装配区，所述安装基板设有过线孔以允许所述第一装配区和所述第二装配区内的线缆经所述过线孔走线。

根据本实用新型一实施例，所述安装基板的端角设有弯折片，所述弯折片用于与所述框架相贴合并通过螺钉或铆钉固定。

根据本实用新型一实施例，所述框架呈矩形体装，所述外壳包括“匚”形壳、背壳以及两侧壳，所述“匚”形壳覆盖所述框架的三个侧面，所述背壳与所述“匚”形壳的开口方向相对，覆盖所述框架的一个侧面，所述两侧壳位于所述“匚”形壳及所述背壳的两侧，分别覆盖所述框架的一个侧面。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种用于机器人控制柜的框架，所述框架由多个支架拼装构成，其中至少部分所述支架形成有走线槽以用于收容线缆。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的机器人控制柜及用于机器人控制柜的框架结构新颖、使用方便，由于至少部分形成框架的支架本身形成有走线槽，可以用于收容线缆，无需额外的走线架，降低了物料成本，降低了机器人控制柜的装配复杂度，便于调试和维护。

附图说明