[实用新型]搬运机器人的搬运结构

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体地说，涉及一种搬运机器人的搬运结构，其包括两个长梁，两个长梁之间设有两个并排的传送装置，传送装置可由对应的第一电机驱动而左右移动；两个长梁上方设有一连接座，连接座与搬运机器人机械臂连接。本搬运结构能够平稳的将袋装物品搬运到下料位置，不容易掉落，而且袋装物品不容易变形，不容易损坏，码垛十分工整。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体地说，涉及一种搬运机器人的搬运结构。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，在一些生产线上搬运机器人是常见的一种替代工人搬运的设备之一。

目前的生产线上在搬运袋装物品时，搬运机器人均是抓取的方式，通过夹爪夹住袋装物品来实现转移和码垛。由于袋装物品盛装的大多数是散状物品，抓取容易变形，这样就导致搬运过程中抓取不稳定，容易掉落，码垛不工整，而且很容易损伤袋装物品。

实用新型内容

本实用新型的内容是提供一种搬运机器人的搬运结构，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本实用新型的一种搬运机器人的搬运结构，其包括两个长梁，两个长梁之间设有两个并排的传送装置，传送装置可由对应的第一电机驱动而左右移动；两个长梁上方设有一连接座，连接座与搬运机器人机械臂连接。

本实用新型中，当两个传送装置通过对应的第一电机并拢时，相当于一整个传送设备，这样通过机械臂活动将传送设备与生产线前面的设备对齐时，通过传送装置的传送，袋装物品可以从生产线传送到传送设备上，然后通过机械臂活动将袋装物品移动到下料位置，通过两个第一电机的反向转动，两个传送装置分离产生缝隙，并且缝隙越来越大，袋装物品从缝隙处落入到下料位置。本搬运结构能够平稳的将袋装物品搬运到下料位置，不容易掉落，而且袋装物品不容易变形，不容易损坏，码垛十分工整。

作为优选，传送装置包括两个横梁，两个横梁之间设有多个转杆，任一转杆均套设有多个传送轮，转杆由一第二电机驱动转动。

本实用新型中，第二电机能带动转杆，实现传送轮的转动，从而将袋装物品传送到传送轮上。

作为优选，两个横梁的外侧均设有连接块，一个连接块位于对应长梁内的一导槽内，另一个连接块穿过对应长梁上的一长孔后与一滑块连接，滑块位于对应长梁内的一安装腔内且滑块转动套接在一丝杆上，丝杆与第一电机连接。

本实用新型中，第一电机能带动丝杆转动，这时，滑块有转动的趋势，但滑块与连接块连接，连接块被长孔卡住，所以滑块只能滑动，这样就实现了传送装置的左右移动。通过电机和丝杆来实现水平移动，使得移动十分精准、稳定。

作为优选，连接座呈倒凹状，连接座内设有用于物料进出的开口。

本实用新型中，开口的设置能方便袋装物品的进出。

作为优选，连接座上设有连接头，连接头与搬运机器人机械臂连接。

本实用新型中，通过连接头的设置，使得连接座能稳定的与搬运机器人机械臂连接。

作为优选，第一电机的数量有两个，两个第一电机分别安装在两个不同的长梁上。

本实用新型中，通过两个电机来实现两个传送装置的左右移动，能节约成本，两个电机分别安装在两个不同的长梁上，这样，能保证两个长梁的承重比较平衡，增加长梁的稳定性。

附图说明

图1为实施例1中一种搬运机器人的搬运结构的结构示意图；

图2为实施例1中一种搬运机器人的搬运结构的左视结构示意图。

具体实施方式