[实用新型]搬运机器人的搬运结构有效
| 申请号： | 201921492430.4 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN211003598U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 徐勇 | 申请（专利权）人： | 安徽省力捷机器人技术应用有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 结构 | ||
1.搬运机器人的搬运结构，其特征在于：包括两个长梁(110)，两个长梁(110)之间设有两个并排的传送装置(120)，传送装置(120)可由对应的第一电机(131)驱动而左右移动；两个长梁(110)上方设有一连接座(140)，连接座(140)与搬运机器人机械臂连接。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人的搬运结构，其特征在于：传送装置(120)包括两个横梁(121)，两个横梁(121)之间设有多个转杆(122)，任一转杆(122)均套设有多个传送轮(123)，转杆(122)由一第二电机(132)驱动转动。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人的搬运结构，其特征在于：两个横梁(121)的外侧均设有连接块(150)，一个连接块(150)位于对应长梁(110)内的一导槽内，另一个连接块(150)穿过对应长梁(110)上的一长孔(111)后与一滑块(161)连接，滑块(161)位于对应长梁(110)内的一安装腔(112)内且滑块(161)转动套接在一丝杆(162)上，丝杆(162)与第一电机(131)连接。
4.根据权利要求3所述的搬运机器人的搬运结构，其特征在于：连接座(140)呈倒凹状，连接座(140)内设有用于物料进出的开口(141)。
5.根据权利要求4所述的搬运机器人的搬运结构，其特征在于：连接座(140)上设有连接头(142)，连接头(142)与搬运机器人机械臂连接。
6.根据权利要求5所述的搬运机器人的搬运结构，其特征在于：第一电机(131)的数量有两个，两个第一电机(131)分别安装在两个不同的长梁(110)上。
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