[实用新型]一种H型钢端部机械手配合的周焊变位器

权利要求书

1.一种H型钢端部机械手配合的周焊变位器，包括支撑架、旋转变位体和旋转支撑臂，其特征是：所述支撑架的一端设置有所述旋转变位体，所述旋转支撑臂与所述支撑架平行设置，且其一端与所述旋转变位体连接，实现旋转支撑臂沿其轴向旋转，所述旋转支撑臂上设置有对型材进行固定限位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢端部机械手配合的周焊变位器，其特征是：所述支撑架上设置有C型旋转支撑架，所述旋转支撑臂设置在C型旋转支撑架内，且与支撑转盘架配合形成自上而下开放式装夹工件，并通过设置在C型旋转支撑架上的滚轮配合进行转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种H型钢端部机械手配合的周焊变位器，其特征是：所述支撑架放置在底架上，且其另一端与底架铰接，支撑架与底架之间设置有使支撑架绕铰接点旋转的角度变位油缸或伺服缸。

4.根据权利要求3所述的一种H型钢端部机械手配合的周焊变位器，其特征是：所述定位机构为至少两个，且设置在型材两侧，所述定位机构包括夹具和定位板，所述夹具为油压转角缸，所述旋转支撑臂上这是有限位块。