[实用新型]一种机器人加工用打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人加工用打磨装置，包括底板，所述底板的顶部外壁两端均设有固定板，且两个固定板的相对一侧外壁均通过轴承固定有连接轴，其中一个所述固定板的一侧外壁设有连接板，且连接板的顶部外壁设有二号电机，二号电机的输出轴与其中一个连接轴的一端通过联轴器连接，两个所述连接轴的另一端均设有翻转板，且两个翻转板的相对一侧外壁均设有固定组件。本实用新型通过设置有二号电机、连接轴和翻转板，固定组件固定于翻转板上，进行机器人打磨时，若是需要进行翻转，通过二号电机带动翻转板转动，从而带动固定组件转动，继而完成翻转操作，方便快捷，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种机器人加工用打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，现在的机器人在加工生产过程中有一道工序就是对其进行表面打磨，打磨过程中需要用到打磨装置。

经检索，中国专利申请号为CN201821662416.X的专利，公开了一种机器人加工用打磨装置，包括支撑底座。上述专利中的打磨装置存在以下不足：对比文件中将机器人直接固定于工作台上，进行机器人反面打磨时，需要先将机器人松开，继而将其翻转后再次固定，增加操作工序，降低工作效率，提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人加工用打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人加工用打磨装置，包括底板，所述底板的顶部外壁两端均设有固定板，且两个固定板的相对一侧外壁均通过轴承固定有连接轴，其中一个所述固定板的一侧外壁设有连接板，且连接板的顶部外壁设有二号电机，二号电机的输出轴与其中一个连接轴的一端通过联轴器连接，两个所述连接轴的另一端均设有翻转板，且两个翻转板的相对一侧外壁均设有固定组件。

进一步的，所述固定组件包括两个一号液压杆，且两个一号液压杆的另一端设有同一个限位板，两个一号液压杆连接有同步液压系统。

进一步的，所述底板的两侧外壁均设有固定架，且两个固定架的顶部外壁设有同一个顶板。

进一步的，所述顶板的底部外壁设有液压缸，且液压缸的底部外壁设有电机架。

进一步的，所述电机架的顶部内壁设有一号电机，且一号电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴的底部外壁通过键固定有打磨轮。

进一步的，所述底板的顶部外壁设有四个二号液压杆，且四个二号液压杆的顶部外壁设有同一个支撑板，四个二号液压杆连接有同步液压系统。

进一步的，所述底板的顶部外壁设有侧板，且侧板面向固定板的一侧外壁设有吸尘器，侧板的另一侧外壁设有集尘箱，吸尘器的输料端通过管道连接于集尘箱的内部。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有二号电机、连接轴和翻转板，固定组件固定于翻转板上，进行机器人打磨时，若是需要进行翻转，通过二号电机带动翻转板转动，从而带动固定组件转动，继而完成翻转操作，方便快捷，提高工作效率。

2、通过设置有二号液压杆和支撑板，进行机器人打磨前，根据机器人高度进行支撑板的调节，从而使得支撑板位于机器人下方，起到支撑限位的作用，提高该装置的实用价值。

3、通过设置有吸尘器和集尘箱，机器人打磨过程中必然会产生废料，启动吸尘器，吸尘器将废料收入集尘箱中，从而保持支撑板的洁净度，优化工作人员的工作环境。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机器人加工用打磨装置的结构示意图；