[实用新型]一种机器人加工用打磨装置

权利要求书

1.一种机器人加工用打磨装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁两端均设有固定板(3)，且两个固定板(3)的相对一侧外壁均通过轴承固定有连接轴(15)，其中一个所述固定板(3)的一侧外壁设有连接板(10)，且连接板(10)的顶部外壁设有二号电机(9)，二号电机(9)的输出轴与其中一个连接轴(15)的一端通过联轴器连接，两个所述连接轴(15)的另一端均设有翻转板(16)，且两个翻转板(16)的相对一侧外壁均设有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于，所述固定组件包括两个一号液压杆(11)，且两个一号液压杆(11)的另一端设有同一个限位板(17)，两个一号液压杆(11)连接有同步液压系统。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于，所述底板(1)的两侧外壁均设有固定架(2)，且两个固定架(2)的顶部外壁设有同一个顶板(6)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于，所述顶板(6)的底部外壁设有液压缸(5)，且液压缸(5)的底部外壁设有电机架(7)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于，所述电机架(7)的顶部内壁设有一号电机(4)，且一号电机(4)的输出轴通过联轴器固定有转轴(14)，转轴(14)的底部外壁通过键固定有打磨轮(8)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁设有四个二号液压杆(12)，且四个二号液压杆(12)的顶部外壁设有同一个支撑板(13)，四个二号液压杆(12)连接有同步液压系统。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁设有侧板(18)，且侧板(18)面向固定板(3)的一侧外壁设有吸尘器(19)，侧板(18)的另一侧外壁设有集尘箱(20)，吸尘器(19)的输料端通过管道连接于集尘箱(20)的内部。