[实用新型]充电平台、无人机和自动充电系统

说明书

本申请提供一种充电平台、无人机和自动充电系统，涉及无人机自动充电技术领域。该充电平台包括充电电源和锁定装置，锁定装置包括充电基板，充电基板上设有滑槽，滑槽内设有充电部和锁定部。其中，充电电源与充电部电连接，充电部用于与无人机的充电端电连接，锁定部用于与无人机的电磁铁吸合。该充电平台通过锁定部与无人机之间产生的磁力吸引将无人机吸合锁定，使无人机的充电端与充电部实现电连接，能自动为无人机充电。该充电平台对于无人机充电时降落的位置精度要求不高，即使降落后无人机的充电端与锁定装置的充电部有位置偏差，也能通过锁定部吸合实现无人机的充电端与锁定装置的充电部精准对接，结构简单，连接可靠，适应能力强。

技术领域

本实用新型涉及无人机自动充电技术领域，具体而言，涉及一种充电平台、无人机和自动充电系统。

背景技术

现在的无人机应用大多都是由人来操控，无人机的能量补充，一般是给无人机电池充电，绝大多数采用人工携带电源或者储能电池来给无人机充电的方式。由于无人机电量消耗很快，完全依靠人工来给无人机充电，费时费力，且严重制约无人机的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的之一包括提供了一种充电平台，其能够实现无人机充电时的自动吸合固定，完成自动充电，无需人工干预，有利于提高无人机的作业效率。

本实用新型的目的之一包括提供了一种无人机，用于与上述的充电平台相配合，能实现自动充电，极大提高了无人机的充电及时率，有利于提高无人机的作业效率。

本实用新型的目的之一包括提供了一种自动充电系统，其能够实现无人机和充电平台的自动吸合锁定，完成无人机的自动充电，充电过程无需人工干预，降低人力成本；有利于提高无人机的充电及时率，确保无人机在作业过程中有充足电量。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种充电平台，包括锁定装置和充电电源，所述锁定装置包括充电基板，所述充电基板上设有滑槽，所述滑槽内设有充电部和锁定部；所述充电电源与所述充电部电连接，所述充电部用于与无人机的充电端电连接，所述锁定部用于与所述无人机的电磁铁吸合。

在可选的实施方式中，所述滑槽内设有供电部，所述供电部用于与所述无人机的电磁铁电连接。

在可选的实施方式中，所述充电部包括充电正极触点和充电负极触点，所述供电部包括第一供电触点和第二供电触点；所述锁定部设于所述第一供电触点和所述第二供电触点之间，所述充电正极触点位于所述第一供电触点远离所述锁定部的一侧，所述充电负极触点位于所述第二供电触点远离所述锁定部的一侧。

在可选的实施方式中，所述滑槽包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述供电部包括第一供电部和第二供电部；所述第一供电部设于所述第一滑槽中，所述第二供电部设于所述第二滑槽中。

所述第一供电部包括所述第一供电部包括两个相互电连接的供电触点，所述第二供电部包括两个相互电连接的供电触点，所述第一供电部和所述第二供电部相对设置。

在可选的实施方式中，所述滑槽包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述充电部包括相互电连接的第一充电部和第二充电部；

所述第一滑槽内设有所述第一充电部，所述第一充电部包括第一充电正极触点和第一充电负极触点；所述第二滑槽内设有所述第二充电部，所述第二充电部包括第二充电正极触点和第二充电负极触点；所述第一充电正极触点与所述第二充电负极触点相对设置，所述第一充电负极触点与所述第二充电正极触点相对设置。

在可选的实施方式中，所述滑槽包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述锁定部包括第一锁定部和第二锁定部；所述第一滑槽内设有所述第一锁定部，所述第二滑槽内设有所述第二锁定部，所述第一锁定部和所述第二锁定部相对设置。