[实用新型]慈善募捐机器人

说明书

本实用新型公开了一种慈善募捐机器人，包括机器人本体与募捐单元；机器人本体具有可移动底盘、人机交互单元以及控制单元；所述可移动底盘具有两个主动轮，且所述主动轮电连接所述控制单元；募捐单元相对于所述机器人本体固定安装，其包括募捐箱和/或电子支付单元。本实用新型的慈善募捐机器人具有可移动底盘与交互单元，可受控在商场、机场等区域内进行移动募捐，且其交互单元可受控与行人进行互动，可有效吸引更多的行人进行捐款，提升募捐效率。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，特别是涉及一种慈善募捐机器人。

背景技术

目前，国家处于高速发展阶段，但仍有许多贫困儿童、留守儿童、残疾人等弱势群体，也有许多因为自然灾害而无家可归的人，他们需要社会的援助来改善自己的生活，各种募捐款项也正是应用于帮助弱势群体。

目前，大部分募捐机构均为募捐箱的形式，功能单一，不具备交互能力，不能有效的吸引行人进行募捐。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可移动、具有交互能力，可有效吸引行人捐款的慈善募捐机器人。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的慈善募捐机器人，包括：

机器人本体，其具有可移动底盘、人机交互单元以及控制单元；所述可移动底盘具有两个主动轮，且所述主动轮电连接所述控制单元；及

募捐单元，其相对于所述机器人本体固定安装，其包括募捐箱和/或电子支付单元。

所述募捐箱具有投币口，所述投币口具有点钞模块；所述点钞模块电连接所述控制单元。

所述电子支付单元包括收款码和/或电子收款机，当包括所述电子收款机时，所述电子收款机电连接所述控制单元。

所述机器人本体还包括导航传感器组，所述导航传感器组包括激光雷达和/或深度相机。

所述人机交互单元包括扬声器、麦克风、显示屏以及摄像头，所述扬声器、麦克风、显示屏以及摄像头均电连接所述控制单元。

有益效果：本实用新型的慈善募捐机器人具有可移动底盘与交互单元，可受控在商场、机场等区域内进行移动募捐，且其交互单元可受控与行人进行互动，可有效吸引更多的行人进行捐款，提升募捐效率。

附图说明

附图1为慈善募捐机器人的结构图；

附图2为机器人本体包含的各硬件的连接电路图；

附图3为机器人慈善募捐方法的流程示意图。

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：

1-机器人本体；11-可移动底盘；111-两个主动轮；112-随动轮；12-人机交互单元；121-扬声器；122-麦克风；123-显示屏；124-摄像头；13-控制单元；14-激光雷达；15-深度相机；16-视频流采集相机；2-募捐单元；21-募捐箱；211-投币口；212-点钞模块；22-电子支付单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的慈善募捐机器人，包括机器人本体1与募捐单元2。

其中，机器人本体1具有可移动底盘11、人机交互单元12以及控制单元13。