[实用新型]一种双罐体在线脱泡机装置

说明书

本实用新型涉及一种双罐体在线脱泡机装置，所述来料平台在所述1200x1600罐体、罐体密封门搬送组右侧，一对所述搬运机械手组件分别安装在来料平台与罐体之间、下料平台与罐体之间，且搬运机械手组件上的搬运机械手固定在罐体密封门搬送组的两侧前方，所述电箱位于两罐体后侧方用于装电路板控制电路，所述托盘推拉组安装于所述两罐体之间用于拉出托盘或者把托盘推进去罐体里面，所述下料平台在所述1200x1600罐体、罐体密封门搬送组左侧。本实用新型采用伺服电机与模组来驱动托盘推拉组进行以确保托盘精确出来的位置与进去的位置，达到结构紧凑，自动化程度高，运行可靠安全，有效保障精度等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种双罐体在线脱泡机装置。

背景技术

随着电视、手机、电脑智能化迅速发展，液晶屏趋向轻盈且可视面积增大的效果越来越快，对液晶屏生产力越来越大，对生产工艺要求越来越高。而现有脱泡机还是人工上下料，速度慢且容易导致产品有伤痕等不良。

鉴于以上弊端，实有必要提供一种改进的在线式脱泡机装置以克服上述缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种双罐体在线脱泡机装置，整体机构采用钢架结构支撑罐体，采用搬运机械手组件来送料下料方便灵活，采用伺服电机与模组来驱动罐体密封门搬送组进行开关罐门，采用伺服电机与模组来驱动托盘推拉组进行以确保托盘精确出来的位置与进去的位置，达到结构紧凑，自动化程度高，运行可靠安全，有效保障精度等优点；且搬运机械手组件上由气缸带动伸缩的卡爪组成抓料机构，可将材料牢牢地方便灵活地移动到相应的位置，不会对材料造成压伤、压痕等异常。

本实用新型的通过如下技术方案实现。

一种双罐体在线脱泡机装置，包括来料平台、搬运机械手组件、托盘、罐体密封门搬送组、电箱、托盘推拉组、1200x1600罐体、下料平台；所述来料平台在所述1200x1600罐体、罐体密封门搬送组右侧，一对所述搬运机械手组件分别安装在来料平台与罐体之间、下料平台与罐体之间，且搬运机械手组件上的搬运机械手固定在罐体密封门搬送组的两侧前方，所述托盘位于所述1200x1600罐体里面的层架机构里面且托盘是由托盘推拉组拉出罐体外或者推进去罐体内，所述罐体密封门搬送组安装在所述1200x1600罐体放料口前方，所述电箱位于两罐体后侧方用于装电路板控制电路，所述托盘推拉组安装于所述两罐体之间用于拉出托盘或者把托盘推进去罐体里面，所述下料平台在所述1200x1600罐体、罐体密封门搬送组左侧。

作为优选的实施方案，所述1200x1600罐体内设层架机构，达到放多层托盘功能作用，且层架机构里面的托盘进出方式由轴承滚动带动以方便托盘推拉组驱动，速度比较平稳。

作为优选的实施方案，所述托盘推拉组上设升降模组，所述升降模组通过升降模组的固定立板安装在所述托盘推拉组上，所述升降模组起运行到层架上面各个托盘位置作用，且保证运行平稳，精度保证。

作为优选的实施方案，搬运机械手组件包括取料卡爪组件和搬运机械手，取料卡爪组件固定在搬运机械手上；取料卡爪组件包括取料卡爪、取料卡爪可调固定板、取料卡爪气缸固定板和取料卡爪气缸，一对取料卡爪可调固定板上均固定取料卡爪气缸，取料卡爪气缸的侧面固定在取料卡爪气缸固定板上，取料卡爪可调固定板上均匀分布取料卡爪，由气缸带动伸缩的卡爪组成抓料机构，可将材料牢牢地方便灵活地移动到相应的位置，不会对材料造成压伤、压痕等异常。

作为优选的实施方案，还包括控制面板，所述控制面板设置在主外框架上，所述搬运机械手组件电机、升降搬运移动伺服电机、罐门电机、搅拌电机离心风机与所述控制面板电性连接，所述操作面板包括电源启停开关、电压表、电流表、电源指示、运行指示、故障指示、开门指示、启动开关、紧停开关、电脑和触摸屏。