[实用新型]一种双罐体在线脱泡机装置

权利要求书

1.一种双罐体在线脱泡机装置，其特征在于，包括来料平台（5）、搬运机械手组件（2）、托盘（3）、罐体密封门搬送组（4）、电箱（6）、托盘推拉组（7）、1200x1600罐体（8）、下料平台（1）；所述来料平台（5）在所述1200x1600罐体（8）、罐体密封门搬送组（4）右侧，一对所述搬运机械手组件（2）分别安装在来料平台（5）与罐体之间、下料平台（1）与罐体之间，且搬运机械手组件（2）上的搬运机械手（2-2）固定在罐体密封门搬送组（4）的两侧前方，所述托盘（3）位于所述1200x1600罐体（8）里面的层架机构里面且托盘（3）是由托盘推拉组（7）拉出罐体外或者推进去罐体内，所述罐体密封门搬送组（4）安装在所述1200x1600罐体（8）放料口前方，所述电箱（6）位于两罐体后侧方，所述托盘推拉组（7）安装于所述两罐体之间，所述下料平台（1）在所述1200x1600罐体（8）、罐体密封门搬送组（4）左侧。

2.根据权利要求1所述的双罐体在线脱泡机装置，其特征在于，所述1200x1600罐体（8）内设层架机构，层架机构里面的托盘（3）侧边设滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的双罐体在线脱泡机装置，其特征在于，所述托盘推拉组（7）上设升降模组，所述升降模组通过升降模组的固定立板安装在所述托盘推拉组（7）上。

4.根据权利要求1所述的双罐体在线脱泡机装置，其特征在于，搬运机械手组件（2）包括取料卡爪组件（2-1）和搬运机械手（2-2），取料卡爪组件（2-1）固定在搬运机械手（2-2）上；取料卡爪组件（2-1）包括取料卡爪（2-1.1）、取料卡爪可调固定板（2-1.2）、取料卡爪气缸固定板（2-1.3）和取料卡爪气缸（2-1.4），一对取料卡爪可调固定板（2-1.2）上均固定取料卡爪气缸（2-1.4），取料卡爪气缸（2-1.4）的侧面固定在取料卡爪气缸固定板（2-1.3）上，取料卡爪可调固定板（2-1.2）上均匀分布取料卡爪（2-1.1）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的双罐体在线脱泡机装置，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板设置在主外框架上，所述搬运机械手组件电机、升降搬运移动伺服电机、罐门电机、搅拌电机离心风机与所述控制面板电性连接。

6.根据权利要求5所述的双罐体在线脱泡机装置，其特征在于，所述操作面板包括电源启停开关、电压表、电流表、电源指示、运行指示、故障指示、开门指示、启动开关、紧停开关、电脑和触摸屏。