[实用新型]一种LED固晶机的连体式固晶机构

说明书

本实用新型公开了一种LED固晶机的连体式固晶机构，包括竖向设置的旋转电机组件、横向设置的升降电机组件以及设置于旋转电机组件上的固晶摆臂，所述旋转电机组件通过刚性连接直接驱动固晶摆臂进行水平旋转，升降电机组件通过驱动偏心轮连杆组件来带动固晶摆臂做上下运动。与传统固晶机构相比，其通过驱动固晶摆臂水平旋转和上下运动就可以完成固晶动作，本实用新型固晶机构固晶速度快。同时，本实用新型的连体式的固晶结构相对于传统的固晶机构，其稳定性更好，精度更高。

技术领域

本实用新型涉及LED固晶机技术领域，具体的说是涉及一种LED固晶机的连体式固晶机构。

背景技术

现有LED固晶工艺中，固晶摆臂往往需要两组动力机构来协调完成旋转和上下的动作，达到吸取LED晶片并将其搬运至支架芯片位置的目的。

传统的LED固晶机的两组动力机构是先后安装在同一个或者存在一定高度差的两个平面上，然后通过连接件组合、装配到一起形成一个固晶机构，分开式的安装过程容易导致运动部件之间卡滞，动作不协调，同时其固晶速度、工作效率难以有效提高。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶机的连体式固晶机构，该连体式固晶机构的固晶速度快、位置精准以及工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种LED固晶机的连体式固晶机构，包括：

一旋转驱动组件，包括一竖置的第一驱动部及与所述第一驱动部的驱动端连接的旋转主轴组件，所述第一驱动部驱动所述旋转主轴组件水平转动，主轴组件上设置有摆臂安装座；

一横向设置的升降驱动组件，装设于所述旋转驱动组件的邻侧且与所述旋转驱动组件共用安装座，所述升降驱动组件包括一水平固定的第二驱动部及一连杆组件，所述第二驱动部通过偏心轮驱动所述连杆组件在一第二竖向滑轨上做升降运动；

一固晶摆臂，其后侧连接所述摆臂安装座并被主轴组件驱动做水平旋转运动，所述摆臂安装座通过一转接杆连接所述连杆组件，其被所述连杆组件驱动且与所述固晶摆臂一起做升降运动。

进一步的，所述旋转驱动组件为旋转电机组件，其包括旋转电机安装座、装设在所述旋转电机安装座上的旋转电机以及被所述旋转电机驱动做旋转运动的旋转主轴组件；

所述旋转电机为第一驱动部，其上连接有的旋转主轴，所述旋转主轴侧装有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨上连接有能沿其进行竖向移动的摆臂安装座；

所述固晶摆臂侧装于所述摆臂安装座上，所述旋转电机通过驱动旋转主轴带动所述固晶摆臂做旋转运动。

更进一步的，所述旋转主轴上端设置有用于检测所述固晶摆臂原点位置的光电感应器，其左右两侧设置有用于限制所述固晶摆臂旋转角度的限位块。

进一步的，所述升降驱动组件为上下电机组件，其包括电机安装座、设置于电机安装座上的电机、联轴器、偏心轮、连杆组件以及第二竖向滑轨，所述电机横向固设于所述电机安装座上，所述电机安装座装设于一旋转电机安装座上，所述电机驱动端连接所述联轴器，所述联轴器上连接有偏心轮，所述偏心轮轴接所述连杆组件，所述连杆组件滑设于第二竖向滑轨上，所述电机通过联轴器带动偏心轮转动，从而带动连杆组件沿竖直布置的第二竖向滑轨做升降运动。

更进一步的，所述第二竖向滑轨的固定端设置在所述旋转电机安装座向下延伸的竖板上，其滑动部连接在连杆组件上，所述连杆组件末端连接有转接杆，所述转接杆受所述连杆组件的驱动可进行上下运动，所述转接杆的另一端连接在摆臂安装座上，通过刚性连接带动摆臂安装座及其上安装的固晶摆臂沿第一竖向导轨进行上下移动。

进一步的，所述固晶摆臂包括一端固接于所述摆臂安装座上的摆臂以及固接于所述摆臂另一端的固晶吸嘴，所述吸嘴为中空结构，其上端连接有气管，其通过负气压来吸取晶片。