[实用新型]一种电池串、汇流条搬运焊接机构

权利要求书

1.一种电池串、汇流条搬运焊接机构，其特征在于：包括架体、搬运架、中间焊头、简单端焊头、复杂端焊头、简单端汇流条台、缓存架、平折汇流条台、立折汇流条台、焊接工位，所述架体上部可滑动的设置搬运架，搬运架下侧设有固定在架体上的焊接工位，搬运架用于从架体外部吸取待焊接的电池串，并将待焊接的电池串送入架体内的焊接工位，并将焊接好的电池串从焊接工位送出架体，所述架体上部中间还设有中间焊头，用于焊接半片式电池串的对接端，所述架体上部靠近一端处设有简单端焊头，用于焊接电池串的简单端，所述架体上部靠近另一端处设有复杂端焊头，用于焊接电池串的复杂端，所述简单端焊头远离搬运架的一侧设有固定在架体上的简单端汇流条台，用于放置直线型汇流条，所述复杂端焊头远离搬运架的一侧设有固定在架体上的缓存架，缓存架用于放置平折汇流条、立折汇流条，所述缓存架远离搬运架的一侧设有固定在架体上的平折汇流条台，平折汇流条台用于制备平折汇流条，平折汇流条台远离搬运架的一侧设有固定在架体上的立折汇流条台，立折汇流条台用于制备立折汇流条。

2.根据权利要求1所述的电池串、汇流条搬运焊接机构，其特征在于：所述搬运架通过电缸固定在搬运升降架上，通过电缸带动搬运架在搬运升降架上移动；所述搬运升降架通过电缸固定在架体上，通过电缸带动搬运升降架在架体上升降。

3.根据权利要求2所述的电池串、汇流条搬运焊接机构，其特征在于：所述搬运架下侧固定吸取架，吸取架下侧固定吸嘴组，吸嘴组分为左部吸嘴、右部吸嘴，左部吸嘴、右部吸嘴均可单独一次吸取一块太阳能板上的所有电池串，所述左部吸嘴包括上半段下嘴、下半段吸嘴，右部吸嘴包括上半段下嘴、下半段吸嘴，上半段下嘴、下半段吸嘴分别用于吸取半片式电池串的上半段、下半段。

4.根据权利要求1所述的电池串、汇流条搬运焊接机构，其特征在于：所述中间焊头可升降的固定在中间焊头升降架上，所述中间焊头升降架通过电缸固定在中间焊架上，中间焊架两端固定在架体上。

5.根据权利要求1所述的电池串、汇流条搬运焊接机构，其特征在于：所述简单端焊头可升降的固定在简单端焊头升降架上，所述简单端焊头升降架通过电缸固定在简单端焊架上，简单端焊头升降架可在简单端焊架上移动，所述简单端焊架两端分别通过电缸固定在架体上。

6.根据权利要求1所述的电池串、汇流条搬运焊接机构，其特征在于：所述复杂端焊头可升降的固定在复杂端焊头升降架上，所述复杂端焊头升降架通过电缸固定在复杂端焊架上，复杂端焊头升降架可在复杂端焊架上移动，所述复杂端焊架两端分别通过电缸固定在架体上。

7.根据权利要求5所述的电池串、汇流条搬运焊接机构，其特征在于：所述简单端汇流条台一端设有固定在架体上的简单端汇流条盘架，简单端汇流条台上侧设有简单端汇流条拉头，用于拉取切断后的汇流条到简单端汇流条台，所述简单端汇流条拉头通过电缸固定在简单端汇流条拉取架上，简单端汇流条拉取架固定在架体上。

8.根据权利要求6所述的电池串、汇流条搬运焊接机构，其特征在于：所述平折汇流条台一端设有固定在架体上的平折汇流条盘架，平折汇流条台上侧设有平折汇流条拉头，用于拉取切断后的汇流条到平折汇流条台，平折汇流条拉头通过电缸固定在平折汇流条拉取架上，平折汇流条拉取架固定在架体上；所述平折汇流条台上设有平折装置，用于将汇流条水平折弯。

9.根据权利要求6所述的电池串、汇流条搬运焊接机构，其特征在于：所述立折汇流条台一端设有固定在架体上的立折汇流条盘架，立折汇流条台上侧设有立折汇流条拉头，用于拉取切断后的汇流条到立折汇流条台，立折汇流条拉头通过电缸固定在立折汇流条拉取架上，立折汇流条拉取架固定在架体上，所述立折汇流条台上设有立折装置，用于将汇流条竖直折弯。

10.根据权利要求1所述的电池串、汇流条搬运焊接机构，其特征在于：所述缓存架与立折汇流条台之间设有缓存搬运吸取架，缓存搬运吸取架下侧设有吸嘴，用于吸取汇流条，所述缓存搬运吸取架通过电缸可升降的固定在缓存搬运升降架上，缓存搬运升降架通过电缸可移动的固定在缓存搬运架上，缓存搬运架两端通过电缸可移动的固定在架体上，通过缓存搬运架在架体上移动，实现将立折汇流条台、平折汇流条台上的汇流条吸取到缓存架；所述缓存架与中间焊头之间设有转运机构，转运机构用于吸取缓存架上的汇流条，并将吸取的汇流条转运到中间焊头下侧及复杂端焊头下侧；所述简单端汇流条台与简单端焊头之间设有转运机构，转运机构用于吸取简单端汇流条台上的汇流条，并将吸取的汇流条转运到简单端焊头下侧。