[实用新型]一种四驱主动提升机构

说明书

本实用新型公开了一种四驱主动提升机构，其提升链条由升降电机通过传动装置驱动而提升轿厢，传动装置包括升降电机驱动的两个一级传动装置，每个一级传动装置驱动一个二级传动装置，每个二级传动装置驱动两个三级传动装置；一级传动装置与二级传动装置通过90度换向装置相连，三级传动装置的末端设置主动链轮，提升链条一端连接轿厢、绕过主动链轮后另一端连接所述配重。每级传动系统之间使用联轴器连接，安装方便快捷，容易保证精度；各级传动系统独立化、结构紧凑、安装维修方便、润滑条件好；提升机构仅使用一个提升电机，通过90度换向装置将动力向四个角传递，实现同步对等式传动，四个主动链轮同步转动，能保证四个吊点的同步提升。

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，尤其是一种轿厢提升结构。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。

现有的机械式停车设备行业飞速发展，结构形式多种多样，尤其大轿厢类、平面运动类因为操作方便，存取速度快，受到了市场的青睐。其中提升机构是其重要组成部分；现在的提升机构其结构形式大致分为两种：

结构一（参见图1、图2）：单电机结构，位于提升机构底座一侧的电机通过联轴器连接主动轴，主动轴的两端分别设置1组主动链轮，每组主动链轮包括1个主动链轮A和1个主动链轮B，主动轴设置于提升机构底座的一侧，底座另一侧设置2个与主动链轮相对应的被动链轮，轿厢顶部的两侧分别设置2个与主动链轮、被动链轮相对应的吊点座，链条A的一端与轿厢一侧的一个吊点座相连，链条A的另一端绕过1个主动链轮A后与配重块相连；链条B的一端与轿厢另一侧的一个吊点座相连，链条B的另一端先绕过1个被动链轮后再绕过1个主动链轮B，然后与配重块相连。缺点是：4条提升链条中，2条较长，另2条较短，随着轿厢长度的增大两条链条长短差距增大，随着时间推移轿厢两侧的吊点高度误差较大；对重装置为单个配重，配重过于沉重，占据的空间大，安装不方便。

结构二（参见图3、图4）：双电机结构，位于底座一侧的电机通过联轴器连接主动轴，主动轴的两端分别设置1个主动链轮，底座的另一侧与此相同，轿厢顶部的两侧分别设置2个与主动链轮相对应的吊点座，4条提升链条等长，链条的一端与轿厢一侧的一个吊点座相连，链条的另一端绕过1个主动链轮后与配重块相连，配重为双等重配重。缺点是：两个电机不能实现同步，特别是一侧的提升装置出现故障时，则可能导致轿厢升降不同步，严重时会发生事故。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足之处，提供一种结构简单、安装调试方便、性能安全可靠、同步性能好、传动效率高，尤其适用于尺寸较大的轿厢使用的四驱主动提升机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种四驱主动提升机构，包括升降电机、提升链条和配重，提升链条由升降电机通过传动装置驱动而提升轿厢，其特征在于：所述的传动装置包括：

升降电机驱动的一级传动装置，一级传动装置驱动的二级传动装置，二级传动装置驱动的三级传动装置；升降电机驱动两个一级传动装置，每个一级传动装置驱动一个二级传动装置，每个二级传动装置驱动两个三级传动装置；

一级传动装置与二级传动装置通过90度换向装置相连，所述三级传动装置的末端设置主动链轮，所述的提升链条一端连接轿厢、绕过主动链轮后另一端连接所述配重。

上述的一种四驱主动提升机构中，还包括中间机座和2个从动机座，所述的升降电机、一级传动装置与二级传动装置设置于中间机座上，所述的三级传动装置设置于从动机座上；

从动机座包括左从动机座和右从动机座，左从动机座与右从动机座结构相同，左右对称设置；