[实用新型]一种四驱主动提升机构

权利要求书

1.一种四驱主动提升机构，包括升降电机、提升链条和配重，提升链条由升降电机通过传动装置驱动而提升轿厢，其特征在于：所述的传动装置包括：

升降电机驱动的一级传动装置，一级传动装置驱动的二级传动装置，二级传动装置驱动的三级传动装置；升降电机驱动两个一级传动装置，每个一级传动装置驱动一个二级传动装置，每个二级传动装置驱动两个三级传动装置；

一级传动装置与二级传动装置通过90度换向装置相连，所述三级传动装置的末端设置主动链轮，所述的提升链条一端连接轿厢、绕过主动链轮后另一端连接所述配重。

2.根据权利要求1所述的一种四驱主动提升机构，其特征在于：还包括中间机座和2个从动机座，所述的升降电机、一级传动装置与二级传动装置设置于中间机座上，所述的三级传动装置设置于从动机座上；

从动机座包括左从动机座和右从动机座，左从动机座与右从动机座结构相同，左右对称设置；

所述的升降电机为双轴伸减速电机，设置于中间机座的中部，双轴伸的两端分别连接有第一联轴器；

所述的一级传动装置包括前一级传动装置和后一级传动装置，

前一级传动装置设置于中间机座的前部，包括第一联轴器、第二联轴器、第一万向联轴器和转动连接于第一轴承座上的一级传动轴，第二联轴器连接于一级传动轴的一端，第一万向联轴器连接于第一联轴器与第二联轴器之间；

所述的后一级传动装置与前一级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的二级传动装置包括前二级传动装置和后二级传动装置，

前二级传动装置设置于中间机座的前端，包括两个第三联轴器和转动连接于两个第二轴承座上的二级传动轴，两个第三联轴器分别连接于二级传动轴的两端；

所述的后二级传动装置与前二级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的90度换向装置为2套，均包括一对相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮连接于一级传动轴的另一端，第二锥形齿轮连接于二级传动轴上且位于两个第二轴承座之间；

所述的三级传动装置包括左前三级传动装置、左后三级传动装置、右前三级传动装置、右后三级传动装置，

所述的左前三级传动装置设置于左从动机座的前端，包括第四联轴器、主动链轮、转动连接于第三轴承座上的三级传动轴和第二万向联轴器，第四联轴器连接于三级传动轴的一端，主动链轮连接于三级传动轴的另一端，

所述的左后三级传动装置与左前三级传动装置结构相同，前后对称布置；

所述的右前三级传动装置与左前三级传动装置结构相同，左右对称布置；

所述的右后三级传动装置与右前三级传动装置结构相同，前后对称布置；

第一联轴器与第二联轴器之间通过第一万向联轴器相连，升降电机通过第一万向联轴器向一级传动装置传递动力；

第三联轴器与第四联轴器之间通过第二万向联轴器相连，二级传动装置通过第二万向联轴器向三级传动装置传递动力；

所述的升降电机、第一轴承座、第二轴承座均连接于中间机座上；所述的第三轴承座连接于从动机座上。

3.根据权利要求2所述的一种四驱主动提升机构，其特征在于：所述的每个从动机座上还设置有2个从动链轮，从动链轮连接于从动轴的一端，从动轴转动连接于第四轴承座上；2个从动链轮分别靠近从动机座两端的三级传动装置上的主动链轮；

主动链轮与从动链轮之间还设置有压轮，压轮连接于中间轴的一端，中间轴转动连接于第五轴承座上；

第四轴承座、第五轴承座均连接于从动机座上；

所述的提升链条一端连接轿厢、另一端依次绕过主动链轮的上部、压轮的下部、从动链轮的上部后连接所述配重。