[实用新型]汽车外置感知传感器清洗装置及汽车

说明书

本实用新型公开了一种汽车外置感知传感器清洗装置及汽车。汽车包括外置感知传感器，装置包括：清洗机构，设于汽车的车体周围，且清洗机构所在区域附近设有外置感知传感器；控制单元，清洗机构、外置感知传感器分别与控制单元连接；控制单元用于接收外置感知传感器的检测信号，并根据检测信号向被污染的外置感知传感器所在区域的清洗机构发送清洗指令，以控制被污染的外置感知传感器所在区域的清洗机构进行清洗。实现外置感知传感器的自动清洗，有效保证外置感知传感器的正常工作，提高自动驾驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，更具体地，涉及一种汽车外置感知传感器清洗装置及汽车。

背景技术

现代汽车正由一个单纯的交通工具朝着能够满足人类需求和安全、舒适、方便及无污染的方向发展，要实现这些目标的关键在意汽车的电子化和智能化。目前传感器早已是汽车组成中必不可少的一部分，普通的车型早已标配倒车雷达、倒车影像摄像头，目前出现的带有部分或全部自动驾驶功能的汽车均需要感知传感器的支持，例如带有自动巡航、自动泊车这种部分自动驾驶功能的汽车需要多个感知传感器的支持才能够实现，特别是目前的自动驾驶汽车更是配备了大量的感知传感器。

随着智能环境感知、多传感器融合、智能决策、控制与执行装置、高精度地图与定位等核心技术的快速发展与成熟，自动驾驶汽车已经从实验室走向公开道路实地测试及商业化示范的阶段。L3级自动驾驶是我们开始进入实际自动驾驶的级别，该级别的自动驾驶是“有条件的自动驾驶”，这意味着只有在一定条件下自动驾驶装置才能运行，但一旦开始运行，自动驾驶汽车就完全自动驾驶，装置运行时，人类驾驶员通常无需进行干预，但仍需在一定程度上保持警惕，以在装置提示需要人类接管时介入。L4级自动驾驶属于“高度自动驾驶”，一般来说，我们使用L4级自动驾驶来描述完全自动驾驶的装置，除了某些特殊情况，一般无需人类干预。L5级自动驾驶属于完全自动驾驶，即只要是人类能够驾驶的地方，该类型自动驾驶汽车都能驾驶，只要有可通行的道路，这种车能去任何地方，任何时候都无需人类驾驶员干预。目前自动驾驶汽车L3安全级别的自动驾驶汽车已经开始量产，L4级别的自动驾驶汽车也开始了特定场景测试与试运营验证。

汽车要实现部分或全部自动驾驶功能主要依靠雷达+摄像头方案进行环境感知，如图1所示，以L3安全级别的自动驾驶汽车为例，其包括了长距离雷达、超声波雷达、摄像头和3D摄像头等，自动驾驶汽车多个外置感知传感器的感知范围、感知距离，一般感知传感器安装在车辆车头和车尾中下部区域，因此外置感知传感器容易被污染。

由于车外环境的污染，如水滴、泥点等，会造成外置感知传感器获取错误检测信号，例如在泥泞路面容易被泥点遮挡，导致无法正常进行环境检测信号获取，决策装置执行错误的自动驾驶指令，导致交通事故的发生。

因此需要提出一种能够及时清洗汽车中被污染的外置感知传感器以提高汽车驾驶安全性的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种汽车外置感知传感器清洗装置及汽车，实现对汽车中被污染的外置感知传感器的自动清洗，保证汽车外置感知传感器的正常工作，提高驾驶的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种汽车外置感知传感器清洗装置，所述汽车包括外置感知传感器，所述清洗装置包括：

清洗机构，设于所述汽车的车体周围，且所述清洗机构所在区域附近设有外置感知传感器；

控制单元，所述清洗机构、所述外置感知传感器分别与所述控制单元连接；

所述控制单元用于接收所述外置感知传感器的检测信号，并根据所述检测信号向被污染的外置感知传感器所在区域的清洗机构发送清洗指令，以控制所述被污染的外置感知传感器所在区域的清洗机构进行清洗。