[实用新型]汽车外置感知传感器清洗装置及汽车

权利要求书

1.一种汽车外置感知传感器清洗装置，所述汽车包括外置感知传感器，其特征在于，所述清洗装置包括：

清洗机构，设于所述汽车的车体周围，且所述清洗机构所在区域附近设有外置感知传感器；

控制单元，所述清洗机构、所述外置感知传感器分别与所述控制单元连接；

所述控制单元用于接收所述外置感知传感器的检测信号，并根据所述检测信号向被污染的外置感知传感器所在区域的清洗机构发送清洗指令，以控制所述被污染的外置感知传感器所在区域的清洗机构进行清洗。

2.根据权利要求1所述的汽车外置感知传感器清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括：控制器、清洗液容器、水泵、喷头、电动伸缩杆、步进电机和喷头盖，所述水泵、所述电动伸缩杆、所述步进电机、所述控制单元分别与所述控制器连接，所述控制器根据所述清洗指令依次控制所述电动伸缩杆带动所述喷头伸出车体表面、控制所述步进电机调整所述喷头到指定位置以及控制所述水泵启动。

3.根据权利要求2所述的汽车外置感知传感器清洗装置，其特征在于，所述清洗液容器和所述水泵设于所述车体内部，所述清洗液容器用于容纳清洗液，所述水泵与所述清洗液容器连通，用于抽取所述清洗液。

4.根据权利要求2所述的汽车外置感知传感器清洗装置，其特征在于，所述车体表面设有与所述喷头盖相配合的安装口，所述喷头盖嵌设于所述安装口中，所述喷头设于所喷头盖上并与所述水泵连通。

5.根据权利要求2所述的汽车外置感知传感器清洗装置，其特征在于，所述电动伸缩杆一端固定于车体内部，另一端与所述步进电机连接，所述步进电机与所述喷头盖连接。

6.根据权利要求1所述的汽车外置感知传感器清洗装置，其特征在于，所述汽车为自动驾驶汽车、所述控制单元为所述自动驾驶汽车的自动驾驶控制单元，所述外置感知传感器为多个且所述清洗机构为多套。

7.根据权利要求1所述的汽车外置感知传感器清洗装置，其特征在于，所述控制单元根据每个所述外置感知传感器的检测信号判断被污染的外置感知传感器，并向被污染的外置感知传感器所在区域对应的清洗机构发送所述清洗指令。

8.根据权利要求2所述的汽车外置感知传感器清洗装置，其特征在于，还包括：设于所述车体内部的清洗指令发送模块，所述清洗指令发送模块与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的汽车外置感知传感器清洗装置，其特征在于，所述清洗指令发送模块包括语音输入单元和按键控制单元。

10.一种汽车，其特征在于，包括外置感知传感器和根据权利要求1-9中任一项所述的汽车外置感知传感器清洗装置。