[实用新型]移动平台的救援设备及套装

说明书

本实用新型提供一种移动平台的救援设备及套装。其中，救援设备包括：平台、第一桥板组件以及第二桥板组件；第一桥板组件与平台连接，并能够收纳于平台上，且能够往第一方向展开；第二桥板组件与平台连接，并能够收纳于平台上，且能够往第二方向展开；其中，第一方向与第二方向不同，且第一桥板组件和第二桥板组件均展开后，能够与平台配合形成供移动平台通过凹陷区域或凸出区域的通道，从而使移动平台经由该通道顺利通过凸出区域或者凹陷区域。并且，在完成对移动平台的救援任务后，第一桥板组件和第二桥板组件均可收纳于平台，使用方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动平台的救援设备及套装。

背景技术

机器人技术作为当今世界的主流尖端科技，为了吸引青少年加入到机器人技术的研发中，世界各国组织了多种多样的机器人技术研讨会、竞技比赛等。在这些研讨会或者竞技比赛的组织过程中，举办方往往会提出一些新的应用场景供参与方及社会爱好者针对这些新场景开发一些新的机器人。例如，最近就提出了一种应用场景，在该应用场景中，地面上可能会出现诸如障碍物形成的凸出区域或者诸如河流、裂缝、断崖、深坑等凹陷区域，这些区域宽度已经超出了现有机器人能够跨越的距离。因此，亟需开发一种救援设备来保证其他机器人能够安全快速的通过这些凸出区域和凹陷区域。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动平台的救援设备及套装，以使其他机器人能够安全快速的通过凸出区域和凹陷区域。

本实用新型的第一方面提供一种移动平台的救援设备，其包括平台、第一桥板组件以及第二桥板组件；所述第一桥板组件与所述平台连接，并能够收纳于所述平台上，且能够往第一方向展开；所述第二桥板组件与所述平台连接，并能够收纳于所述平台上，且能够往第二方向展开；其中，所述第一方向与所述第二方向不同，且所述第一桥板组件和所述第二桥板组件均展开后，能够与所述平台配合形成供所述移动平台通过凹陷区域或凸出区域的通道。

如上所述的救援设备，其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一桥板组件与所述第二桥板组件分别位于所述平台的相对两侧。

如上所述的救援设备，其中，在所述第一桥板组件以及所述第二桥板组件均收纳于所述平台上时，所述第一桥板组件至少部分收纳于所述第二桥板组件与所述平台配合形成的收纳空间内。

如上所述的救援设备，其中，所述平台的顶面形成为所述通道的一部分。

如上所述的救援设备，还包括：连杆机构，所述第一桥板组件通过所述连杆机构与所述平台连接，所述连杆机构用于带动所述第一桥板组件相对于所述平台运动，以便将所述第一桥板组件收纳于所述平台上或者将所述第一桥板组件往所述第一方向展开。

如上所述的救援设备，其中，所述连杆机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆固定在所述平台上，所述第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆依次铰接，且所述第二连杆和第五连杆还分别与所述第一连杆铰接；所述第一桥板组件包括：第一桥板和第二桥板，所述第一桥板与所述第五连杆固定，所述第二桥板与所述第四连杆固定。

如上所述的救援设备，其中，所述第五连杆与所述第四连杆的铰接位置靠近所述第四连杆与所述第三连杆的铰接位置。

如上所述的救援设备，其中，所述第二桥板包括第一子桥板和第二子桥板，所述第一子桥板倾斜于所述第二子桥板设置，且所述第一子桥板在展开时相比于所述第二子桥板更靠近所述平台。

如上所述的救援设备，其中，所述第五连杆设置有第一卡孔，所述第一桥板形成有插接于所述第一卡孔的第一插接部，和/或，所述第五连杆设置有第一连接部，所述第一桥板形成有与所述第一连接部通过紧固件固定连接的第一固定座；和/或，所述第四连杆设置有第二卡孔，所述第二桥板形成有插接于所述第二卡孔的第二插接部，和/或，所述第四连杆设置有第二连接部，所述第二桥板形成有与所述第二连接部通过紧固件固定连接的第二固定座。