[实用新型]销轴定位装置以及对接梁

权利要求书

1.一种销轴定位装置，其特征在于，包括销轴组件和插销座组件，

所述销轴组件包括直线驱动件、定位座和销轴，所述直线驱动件的输出端连接所述销轴的第一端，所述销轴贯穿所述定位座且第二端可伸出所述定位座端部的定位凸台，所述定位凸台与所述销轴同轴线；

所述插销座组件包括插销座，所述插销座包括与所述定位凸台相适配的定位槽以及与所述销轴适配的销轴孔，所述定位槽与所述销轴孔同轴线；

所述销轴组件和/或所述插销座组件移动使所述定位凸台定位于所述定位槽，所述直线驱动件驱动所述销轴插接于所述销轴孔。

2.根据权利要求1所述的销轴定位装置，其特征在于，所述定位凸台与所述定位槽设有相适配的定位平面。

3.根据权利要求1所述的销轴定位装置，其特征在于，所述定位凸台为矩形凸台，所述定位槽为矩形槽。

4.根据权利要求1所述的销轴定位装置，其特征在于，所述销轴组件还包括传感器组件，所述传感器组件包括第一传感器，所述定位凸台定位于所述定位槽内时，所述第一传感器对应于所述插销座的顶面且所述第一传感器到所述顶面的长度不大于设定长度。

5.根据权利要求4所述的销轴定位装置，其特征在于，所述销轴上固定连接有感应件，所述感应件伸出所述定位座；所述传感器组件还包括第二传感器，所述第二传感器设于所述感应件上方，所述感应件移动至对应于所述第二传感器时，所述销轴插入所述销轴孔设定距离，且所述直线驱动件停止驱动。

6.根据权利要求5所述的销轴定位装置，其特征在于，所述传感器组件还包括第三传感器，所述第三传感器设于所述感应件上方，所述感应件移动至对应于所述第三传感器时，所述直线驱动件驱动所述销轴的第二端回复到所述定位凸台内，且所述直线驱动件停止驱动。

7.根据权利要求6所述的销轴定位装置，其特征在于，所述传感器组件还包括固定架，所述固定架固定于所述定位座，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均固定于所述固定架；所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为接近开关。

8.根据权利要求1所述的销轴定位装置，其特征在于，所述定位座连接于支撑底板，所述直线驱动件的壳体固定于所述支撑底板。

9.一种对接梁，其特征在于，包括第一支撑梁、第二支撑梁和权利要求1-8任意一项所述的销轴定位装置，所述插销座组件固定于所述第一支撑梁，所述销轴组件固定于所述第二支撑梁。

10.根据权利要求9所述的对接梁，其特征在于，所述第一支撑梁或所述第二支撑梁上设有摆动驱动件，所述摆动驱动件带动所述定位凸台与所述定位槽摆动定位。