[实用新型]间距可调式夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种间距可调式夹紧装置，包括：安装底板，其上固定安装有多个平行设置的滑轨；固定夹爪安装板，固定安装于所述安装底板上，其长度方向与滑轨的延伸方向相垂直，其至少一端伸出所述安装底板，且伸出的端部上固定有至少一夹爪；至少两个可调夹爪安装板，位于所述固定夹爪安装板的一侧且与固定夹爪安装板相平行，并通过滑块固定于滑轨上；相邻两可调夹爪安装板之间、可调夹爪安装板与固定夹爪安装板之间均通过变距驱动杆连接；以及一驱动器，用于驱动最外侧的可调夹爪安装板往复运动。本实用新型的间距可调式夹紧装置，能够调节夹爪之间的间距，从而可以根据料盘上产品的间距灵活调整，大大提升了上下料的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种间距可调式夹紧装置。

背景技术

随着科技的高速发展，工业制造产业也随之发展迅猛，其中自动抓料机构已经得到了广泛的应用，很大程度上，自动化的程度决定了其产品的质量以及市场的竞争力，因此很多自动抓料机构被改进完善以便提高生产效率和质量。现阶段在自动化上下料过程中，一般通过料盘进行批量上下料，大大提升了生产效率。但是，由于料盘的规格各不相同，不同规格的料盘，产品与产品之间的间距不同。现有的自动化抓料机构，其夹爪之间的距离是固定的，只能抓取固定间距的产品或工件，不能根据产品的间距灵活调整，即无法调整抓料的间距，应用范围小。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种间距可调式夹紧装置，该间距可调式夹紧装置能够调节夹爪之间的间距，从而可以根据料盘上产品的间距灵活调整，大大提升了上下料的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种间距可调式夹紧装置，包括：

安装底板，所述安装底板上固定安装有多个平行设置的滑轨；

固定夹爪安装板，所述固定夹爪安装板固定安装于所述安装底板上，其长度方向与所述滑轨的延伸方向相垂直；所述固定夹爪安装板的至少一端伸出所述安装底板，且伸出的端部上固定有至少一夹爪；

至少两个可调夹爪安装板，所述可调夹爪安装板位于所述固定夹爪安装板的一侧且与固定夹爪安装板相平行，并通过滑块固定于所述滑轨上；相邻两可调夹爪安装板之间、可调夹爪安装板与固定夹爪安装板之间均通过变距驱动杆连接；所述可调夹爪安装板的至少一端伸出所述安装底板，且伸出的端部上固定有至少一夹爪；以及

一驱动器，所述驱动器用于驱动最外侧的可调夹爪安装板往复运动。

进一步地，所述变距驱动杆一端部设有固定安装孔，该端部通过所述固定安装孔与固定件配合固定于相对远离固定夹爪安装板的可调夹爪安装板上；另一端部设有长形变距孔，该端部通过所述长形变距孔与固定件配合可移动地连接于固定夹爪安装板上或相对靠近固定夹爪安装板的可调夹爪安装板上。

进一步地，所述固定夹爪安装板的两端开设有长形安装孔，所述夹爪通过所述长形安装孔固定于所述固定夹爪安装板上。

进一步地，所述夹爪为气爪。

进一步地，所述驱动器为气缸，所述气缸的活塞杆通过连接座连接于最外侧的可调夹爪安装板上。

进一步地，所述固定件为圆柱销。

进一步地，所述安装底板上固定安装有两对相互平行的滑轨，所述驱动器设于所述两对滑轨之间；每对滑轨上均对称地设置有至少两个可调夹爪安装板，所述驱动器用于驱动最外侧的一对可调夹爪安装板同步往复运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的间距可调式夹紧装置，通过驱动器驱动最外侧的可调夹爪安装板移动，该可调夹爪安装板进而通过变距驱动杆带动其他可调夹爪安装板移动，改变了位于可调夹爪安装板上的夹爪的间距，从而可以根据料盘上产品的间距灵活调整，大大提升了上下料的效率。