[实用新型]一种多颜色靶标

说明书

本实用新型公开了一种多颜色靶标，用于测试视觉传感器的工作状态，靶标表面至少有两种颜色区域，各种颜色在灰度图像上显示的灰度值至少相差十以上；同时，同一种颜色填充在同一区域，颜色选自三原色；通过靶标不同区域颜色设计，基于同颜色的靶标区域反射同颜色的光该区域的灰度值最大的原理，通过靶标不同区域颜色设计，对视觉传感器工作状态进行有效测试，本靶标设计简单，测试环境易于搭建，测试精度高。

技术领域

本实用新型涉及标定、测试领域，具体涉及一种多颜色靶标。

背景技术

视觉传感器用于获取整个机器视觉系统所需的原始图像，包括有一个或多个相机，有时还配以激光投射器、光源及其他辅助设备；对于这类多相机、多颜色光源的视觉传感器，通常先利用示教过程，得出视觉传感器的标准工作状态；对于新配置完成的视觉传感器，正式检测之前，需要校验其工作过程，即光源的打光颜色、采集相机的信息是否与示教得出的信息一致；另外，对于已经被使用的视觉传感器，由于受到外界环境或光源、相机老化等因素影响，其工作状态也需要定期进行测试，以保证视觉传感器的工作状态符合要求。

目前，尚无专用于上述验证、测试过程的靶标，只凭肉眼观察光源亮度或者图像质量，误差较大，容易出现误判，长期肉眼测试会导致眼疲劳或损伤。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多颜色靶标，基于同颜色的靶标区域反射同颜色的光该区域的灰度值最大的原理，通过靶标不同区域颜色设计，对视觉传感器工作状态进行有效测试。

本实用新型技术方案如下：

一种多颜色靶标，表面至少有两种颜色区域，不同颜色区域在灰度图像上显示的灰度值至少相差十以上；

同时，同一种颜色填充在同一区域。

进一步，表面设有两种或三种颜色区域，颜色选自三原色。

进一步，表面设有两种或三种颜色区域，颜色选自黑色、白色或灰色。

进一步，颜色区域为同心圆环。

进一步，所述颜色区域呈“T”形分布，横向、纵向分别为多条平行分布的颜色区域，且横向、纵向区域颜色分布相同。

进一步，呈圆形，颜色区域均呈扇形。

优选，各颜色区域面积相等。

本实用新型特殊设计了一种多颜色靶标，基于同颜色的靶标区域反射同颜色的光该区域的灰度值最大的原理，通过靶标不同区域颜色设计，对视觉传感器工作状态进行有效测试，本靶标设计简单，测试环境易于搭建，测试精度高。

附图说明

图1为实施例1和实施例2中被测试的视觉传感器中三相机分布示意图；

图2为实施例1中多颜色靶标颜色区域分布示意图；

图3为实施例2中多颜色靶标颜色区域分布示意图；

图4为实施例3和实施例4中被测试的视觉传感器中四相机分布示意图；

图5为实施例3中多颜色靶标颜色区域分布示意图；

图6为实施例4中多颜色靶标颜色区域分布示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细描述。

实施例1

一种多颜色靶标，如图2所示，多颜色靶标的颜色区域设置为三个同心圆环，同心圆环的颜色分别为红、绿、蓝；

利用本实施例多颜色靶标对涂胶检测视觉传感器的光源工作状态进行测试的方法：