[实用新型]物品取放装置

说明书

本实用新型公开一种物品取放装置，包括外框与装设于外框内并用于取放物品的内框；外框包括底壁及两个分别设置在底壁两侧的侧壁，底壁设有一对与内框转动连接的旋转支座，每个侧壁设有至少一个用于托住内框的弹性限位件；内框的两侧分别压在一对侧壁的弹性限位件上，且内框的底部设有与一对旋转支座转动连接的转轴，内框的两侧还分别设有一个可伸缩的校正板。有益效果在于：通过转轴与一对旋转支座的转动配合及两个用来与对接的校正板，使得内框可以自行调整角度以达到与取放物品对齐的状态，不仅方便物品进入到内框上，也能避免物品在取放过程中被卡在内框外，有效提高物品取放装置的物品取放效率。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物品取放装置。

【背景技术】

随着科技的不断发展，用户越来越多的使用电商进行消费，同时电商为了提高配送效率并降低配送成本，电商越来越多的采用配送机器人和智能配送站来完成指定楼宇中的配送任务，以避免人力的投入。在现在有技术中，智能配送站用来与配送机器人对接的时候，没有考虑配送机器人在处于倾斜状态下与智能配送站进行对接的情景。

鉴于此，实有必要提供一种物品取放装置以克服上述缺陷。

【发明内容】

本实用新型的目的是提供一种物品取放装置，装在智能配送站上用来取放配送机器人上的物品，可以根据机器人的倾斜状态自适应的调整自身倾斜角度，提高智能配送站的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物品取放装置，包括外框与装设于所述外框内并用于取放物品的内框；所述外框包括底壁及两个分别设置在所述底壁两侧的侧壁，所述底壁设有一对与所述内框转动连接的旋转支座，每个侧壁设有至少一个用于托住所述内框的弹性限位件；所述内框的两侧分别压在一对侧壁的弹性限位件上，且所述内框的底部设有与一对旋转支座转动连接的转轴，所述内框的两侧还分别设有一个可伸缩的校正板，所述校正板用来与承载物品的设备对接并带动所述内框与该物品对齐。

在一个优选实施方式中，所述内框包括用于承载物品的固定框、一对装设于所述固定框两侧的安装梁、滑动连接于一对安装梁之间并用于取放物品的机械手及用于驱动所述机械手沿一对安装梁移动的驱动件；所述一对安装梁的相互远离的一侧分别设有一个用于抵靠对应弹性限位件的连接板，每个连接板背离对应安装梁的一侧与一个校正板滑动连接，每个校正板的一端开设有呈喇叭状的并用来对接的对接口。

在一个优选实施方式中，每个安装梁设有滑块组件及连接于滑块组件与对应校正板之间的传动组件，所述滑块组件用来连接驱动件及机械手以带动机械手沿一对安装梁移动，所述传动组件的一端与所述滑块组件相连，另一端与对应的校正板相连以在滑块组件的带动下推动对应的校正板沿对应的连接板移动；每个校正板远离对应对接口的一端开设有与对应传动组件配合的驱动槽。

在一个优选实施方式中，所述传动组件包括与对应滑块组件转动连接的传动块及与对应滑块组件滑动连接的锁块，所述传动块的顶端开设有能与所述锁块配合的限位槽并将底端伸入到对应校正板的驱动槽中，所述锁块设有与对应滑块组件相连的第二弹性件，所述第二弹性件用于将所述锁块靠近所述传动块的一端压入对应的限位槽中以锁定所述传动块。

在一个优选实施方式中，每个连接板的顶端设有与对应锁块滑动配合的导向面，所述导向面包括与所述驱动槽对应的第一导向面、远离所述第一导向面的第二导向面及倾斜连接于所述第一导向面与所述第二导向面之间的第三导向面，且所述第一导向面的高度小于所述第二导向面的高度。

在一个优选实施方式中，每个驱动槽靠近对应对接口的一侧内壁倾斜设置，每个传动块的底端设有可转动的并用来与对应校正板滑动配合的滚轮。

在一个优选实施方式中，每个安装梁还设有与对应滑块组件滑动配合的内滑轨，每个连接板背离对应安装梁的一侧设有与对应校正板滑动配合的外滑轨，所述内滑轨与所述外滑轨平行设置。