[实用新型]物品取放装置

权利要求书

1.一种物品取放装置，其特征在于，包括外框与装设于所述外框内并用于取放物品的内框；所述外框包括底壁及两个分别设置在所述底壁两侧的侧壁，所述底壁设有一对与所述内框转动连接的旋转支座，每个侧壁设有至少一个用于托住所述内框的弹性限位件；所述内框的两侧分别压在一对侧壁的弹性限位件上，且所述内框的底部设有与一对旋转支座转动连接的转轴，所述内框的两侧还分别设有一个可伸缩的校正板，所述校正板用来与承载物品的设备对接并带动所述内框与该物品对齐。

2.根据权利要求1所述的物品取放装置，其特征在于，所述内框包括用于承载物品的固定框、一对装设于所述固定框两侧的安装梁、滑动连接于一对安装梁之间并用于取放物品的机械手及用于驱动所述机械手沿一对安装梁移动的驱动件；所述一对安装梁的相互远离的一侧分别设有一个用于抵靠对应弹性限位件的连接板，每个连接板背离对应安装梁的一侧与一个校正板滑动连接，每个校正板的一端开设有呈喇叭状的并用来对接的对接口。

3.根据权利要求2所述的物品取放装置，其特征在于，每个安装梁设有滑块组件及连接于滑块组件与对应校正板之间的传动组件，所述滑块组件用来连接驱动件及机械手以带动机械手沿一对安装梁移动，所述传动组件的一端与所述滑块组件相连，另一端与对应的校正板相连以在滑块组件的带动下推动对应的校正板沿对应的连接板移动；每个校正板远离对应对接口的一端开设有与对应传动组件配合的驱动槽。

4.根据权利要求3所述的物品取放装置，其特征在于，所述传动组件包括与对应滑块组件转动连接的传动块及与对应滑块组件滑动连接的锁块，所述传动块的顶端开设有能与所述锁块配合的限位槽并将底端伸入到对应校正板的驱动槽中，所述锁块设有与对应滑块组件相连的第二弹性件，所述第二弹性件用于将所述锁块靠近所述传动块的一端压入对应的限位槽中以锁定所述传动块。

5.根据权利要求4所述的物品取放装置，其特征在于，每个连接板的顶端设有与对应锁块滑动配合的导向面，所述导向面包括与所述驱动槽对应的第一导向面、远离所述第一导向面的第二导向面及倾斜连接于所述第一导向面与所述第二导向面之间的第三导向面，且所述第一导向面的高度小于所述第二导向面的高度。

6.根据权利要求5所述的物品取放装置，其特征在于，每个驱动槽靠近对应对接口的一侧内壁倾斜设置，每个传动块的底端设有可转动的并用来与对应校正板滑动配合的滚轮。

7.根据权利要求6所述的物品取放装置，其特征在于，每个安装梁还设有与对应滑块组件滑动配合的内滑轨，每个连接板背离对应安装梁的一侧设有与对应校正板滑动配合的外滑轨，所述内滑轨与所述外滑轨平行设置。

8.根据权利要求3所述的物品取放装置，其特征在于，每个安装梁还设有与对应滑块组件滑动配合的内滑轨，每个连接板背离对应安装梁的一侧设有与对应校正板滑动配合的外滑轨，且内滑轨与外滑轨平行设置。

9.根据权利要求2所述的物品取放装置，其特征在于，每个滑块组件包括用于连接对应传动组件并与所述驱动件相连的第一滑块及用于连接所述机械手的第二滑块，所述第二滑块设有与所述第一滑块滑动连接的并套有第三弹性件的连杆，所述连杆包括圆柱形的杆部及自杆部一端延伸形成的且直径大于杆部的头部，所述杆部远离所述头部的一端穿过所述第一滑块并与所述第二滑块相连，所述第三弹性件套在所述杆部上并位于所述头部与对应的第一滑块之间。

10.根据权利要求1所述的物品取放装置，其特征在于，每个弹性限位件包括限位块、与所述限位块相连的限位滑轨、与所述限位滑轨滑动连接的限位滑块及若干与限位滑块相连并用于托住所述内框的限位轴，所述限位块、限位滑轨及限位滑块均设置在对应侧壁的背离内框的一侧，所述限位块与所述限位滑块之间设有若干第一弹性件，所述限位轴穿过对应的侧壁并用于托住内框的一侧，每个侧壁开设有若干供对应限位轴一一穿过的长圆孔。