[实用新型]用于车辆的转向机构

说明书

本实用新型公开了一种用于车辆的转向机构，包括：驱动件、减速组件以及输出组件，减速组件安装在第一壳体内，驱动件与一级太阳轮连接以驱动一级太阳轮转动，一级太阳轮通过多个一级行星轮与一级内齿圈相啮合，多个一级行星轮均设在一级行星架上，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮通过多个二级行星轮与二级内齿圈相啮合，多个二级行星轮均设在二级行星架上，输出组件包括摇臂轴以及传动件，传动件与二级行星架连接。本实用新型的用于车辆的转向机构，通过使一级太阳轮作为输入端，二级行星架作为输出端，从而使得驱动件能通过减速组件进行两次降速增扭后带动传动件转动，使传动件能更更好地带动摇臂轴转动以达到转向的效果。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的转向机构。

背景技术

在相关技术中，电机的输出轴与行星减速器的行星架相连，螺杆与行星减速器的太阳轮相连，既以行星减速器的行星架作为输入端，行星减速器的太阳轮作为输出端，通过这种传动方式，并不能实现降速增扭的作用，从而导致电机在辅助车辆的转向的过程中需要较大的功率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种用于车辆的转向机构，驱动件通过减速组件进行减速增扭后，再带动传动件转动。

根据本实用新型实施例的用于车辆的转向机构，包括：驱动件、减速组件以及输出组件，所述减速组件安装在第一壳体内，所述减速组件包括一级太阳轮、一级行星架、一级内齿圈、二级太阳轮、二级行星架和二级内齿圈，所述一级内齿圈和所述二级内齿圈设在所述第一壳体内，所述驱动件与所述一级太阳轮连接以驱动所述一级太阳轮转动，所述一级太阳轮通过多个一级行星轮与一级内齿圈相啮合，多个所述一级行星轮均设在一级行星架上以带动所述一级行星架转动，所述一级行星架与二级太阳轮连接，所述二级太阳轮通过多个二级行星轮与二级内齿圈相啮合，多个所述二级行星轮均设在二级行星架上以带动所述二级行星架转动，所述输出组件包括摇臂轴以及带动所述摇臂轴转动的传动件，所述传动件与所述二级行星架连接以由所述二级行星架带动转动。

根据本实用新型实施例的用于车辆的转向机构，通过使一级太阳轮作为输入端，二级行星架作为输出端，从而使得驱动件能通过减速组件进行两次降速增扭后带动传动件转动，使传动件能更更好地带动摇臂轴转动以达到转向的效果。

在本实用新型的一些实施例中，所述一级太阳轮和所述一级行星架中的至少一个设有第一限位件，所述一级太阳轮与所述一级行星架之间设有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内圈外套在所述一级太阳轮上，所述第一滚动轴承的第一端止抵在所述一级行星架和/或所述一级太阳轮上，所述第一滚动轴承的第二端止抵在所述第一限位件。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位件为两个，两个所述第一限位件设在所述一级太阳轮和所述一级行星架朝向彼此的端面上，所述第一滚动轴承的内圈和外圈分别止抵在两个所述第一限位件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述一级行星架与所述第一壳体之间连接有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的第一端抵接在所述一级行星架上，所述第二滚动轴承的第二端与第一壳体相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二滚动轴承的第二端与第一壳体之间设有弹性件。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动件安装在第二壳体内；所述二级行星架与所述第二壳体之间连接有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承的第一端止抵在所述二级行星架上，所述第三滚动轴承的第二端与所述第二壳体相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述第三滚动轴承的第二端与所述第二壳体之间设有调节垫片。

在本实用新型的一些实施例中，所述一级行星架与所述二级行星架之间连接有推力轴承。