[实用新型]用于车辆的转向机构

权利要求书

1.一种用于车辆的转向机构，其特征在于，包括：

驱动件；

减速组件，所述减速组件安装在第一壳体内，所述减速组件包括一级太阳轮、一级行星架、一级内齿圈、二级太阳轮、二级行星架和二级内齿圈，所述一级内齿圈和所述二级内齿圈设在所述第一壳体内，所述驱动件与所述一级太阳轮连接以驱动所述一级太阳轮转动，所述一级太阳轮通过多个一级行星轮与一级内齿圈相啮合，多个所述一级行星轮均设在一级行星架上以带动所述一级行星架转动；

所述一级行星架与二级太阳轮连接，所述二级太阳轮通过多个二级行星轮与二级内齿圈相啮合，多个所述二级行星轮均设在二级行星架上以带动所述二级行星架转动；

输出组件，所述输出组件包括摇臂轴以及带动所述摇臂轴转动的传动件，所述传动件与所述二级行星架连接以由所述二级行星架带动转动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向机构，其特征在于，所述一级太阳轮和所述一级行星架中的至少一个设有第一限位件，所述一级太阳轮与所述一级行星架之间设有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内圈外套在所述一级太阳轮上，所述第一滚动轴承的第一端止抵在所述一级行星架和/或所述一级太阳轮上，所述第一滚动轴承的第二端止抵在所述第一限位件。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向机构，其特征在于，所述第一限位件为两个，两个所述第一限位件设在所述一级太阳轮和所述一级行星架朝向彼此的端面上，所述第一滚动轴承的内圈和外圈分别止抵在两个所述第一限位件上。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的转向机构，其特征在于，所述一级行星架与所述第一壳体之间连接有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的第一端抵接在所述一级行星架上，所述第二滚动轴承的第二端与第一壳体相连。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的转向机构，其特征在于，所述传动件安装在第二壳体内；

所述二级行星架与所述第二壳体之间连接有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承的第一端止抵在所述二级行星架上，所述第三滚动轴承的第二端与所述第二壳体相连。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的转向机构，其特征在于，所述第三滚动轴承的第二端与所述第二壳体之间设有调节垫片。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的转向机构，其特征在于，所述一级行星架与所述二级行星架之间连接有推力轴承。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的转向机构，其特征在于，所述传动件包括传动螺杆和外套在所述传动螺杆上的齿条螺母，所述传动螺杆与所述二级行星架连接，所述传动螺杆转动以带动所述齿条螺母沿所述传动螺杆的轴向移动；

所述齿条螺母与所述摇臂轴相啮合以驱动所述摇臂轴转动。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的转向机构，其特征在于，所述传动件安装在第二壳体内，所述第二壳体上螺纹连接有调节螺栓，所述摇臂轴上设有盲孔，所述调节螺栓的螺栓头转动连接在所述盲孔内，通过转动所述调节螺栓调整所述齿条螺母与所述摇臂轴之间的啮合间隙。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的转向机构，其特征在于，所述盲孔内连接有限位件，所述螺栓头位于所述限位件与所述盲孔的底面之间。