[实用新型]一种一驱二混合型电机驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种一驱二混合型电机驱动系统，包括：控制器、第一驱动单元、第二驱动单元、第一电机以及第二电机，其中，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元的结构相同，所述控制器的输出端分别连接所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元的输入端，所述第一驱动单元的输出端连接所述第一电机，所述第二驱动单元的输出端连接所述第二电机。本实用新型系统将两个电机驱动系统合并在一起，一个主控同时控制两个电机，完美的适应舵轮驱动系统，实现两个电机一个驱动器控制，十分具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，更具体地说涉及一种一驱二混合型电机驱动系统。

背景技术

随着科技的进步，在众多的工业领域，自动化成为工业领域的标准，在自动搬货以及物流领域AGV小车应用的很广泛，在AGV小车上面，驱动器是为其提供动力的重要成员，在各种大小场合，需要放置不同大小的AGV小车，这时一驱二混合型电机驱动器为其提供了最佳的选择。

由于AGV的复杂性，它的结构差异化比较大，在AGV小车结构上存在不同的驱动单元，不同的单元布局，在生产AGV小车时，用户希望在不同的结构的AGV小车上，驱动器能够很简单的安装上，并且布线比较简单，一般AGV小车上都会出现舵轮，舵轮的结构上存在两个电机，一个转向电机和一个行走电机，一般行走的电机的功率比较大，因为行走的电机是背负着整个小车前进。用户希望能控制行走电机的同时也能控制转向电机，在两个驱动器控制时，小车会存在行走和转向响应不够及时，控制不够统一，调试比较麻烦。

当今市场需要一种一驱二混合型电机驱动系统，能够将两个电机驱动系统合并在一起，一个主控同时控制两个电机，完美的适应舵轮驱动系统。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种一驱二混合型电机驱动系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种一驱二混合型电机驱动系统，包括：控制器、第一驱动单元、第二驱动单元、第一电机以及第二电机，其中，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元的结构相同，

所述控制器的输出端分别连接所述第一驱动单元以及所述第二驱动单元的输入端，所述第一驱动单元的输出端连接所述第一电机，所述第二驱动单元的输出端连接所述第二电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动单元包括，3个结构相同的驱动子单元，所述驱动子单元分别连接第一电机的U、V、W相，所述驱动子单元包括，

上桥信号输入模块以及下桥信号输入模块，所述上桥信号输入模块连接电平转换模块的第一输入端，所述电平转换模块的第一输出端连接上桥三极管推挽电路的输入端，所述上桥三极管推挽电路的输出端连接上桥MOSFET电路的一端；

所述下桥信号输入模块连接电平转换模块的第二输入端，所述电平转换模块的第二输出端连接下桥三极管推挽电路的输入端，所述下桥三极管推挽电路的输出端连接下桥MOSFET电路的一端；

所述上桥MOSFET电路的另一端连接所述下桥MOSFET电路，所述下桥MOSFET电路的另一端连接保护电路的一端，所述保护电路的另一端连接所述电平转换模块，

所述上桥MOSFET电路以及所述下桥MOSFET电路分别设置有RC缓冲电路，所述RC缓冲电路用于所述RC缓冲电路用于吸收由于线路引起的振铃现象，防止所述上桥MOSFET以及所述下桥MOSFET烧毁，

还包括自举升压电路，所述自举升压电路分别连接所述电平转换模块以及所述上桥三极管推挽电路。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电平转换模块为FAN7385芯片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型系统将两个电机驱动系统合并在一起，一个主控同时控制两个电机，完美的适应舵轮驱动系统，实现两个电机一个驱动器控制，十分具有实用性。