[实用新型]焊接装置及龙门焊接机

说明书

本实用新型提供一种焊接装置及龙门焊接机，涉及焊接设备领域；焊接装置包括：包括：测距机构、控制器、移动机构以及与移动机构连接的焊枪机构；测距机构安装于焊枪机构上，测距机构的检测端用于与工件对应设置，测距机构与控制器电气连接，测距机构能够测量工件与检测端之间的左右方向以及竖直方向的距离，控制器能够接收到测距机构发送的距离信号，并控制驱动组件启动，使得移动机构带动焊枪机构升降或左右移动；焊枪机构包括焊枪，焊枪的焊接头朝向工件的焊缝设置，且焊枪能够绕旋转轴转动并调整与工件的焊缝的焊接角度。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接装置及龙门焊接机。

背景技术

随着社会发展，货车运输已经成为重要的运输方式之一，半挂车属于大型货车的一种。由于其运输体量大、载重大以及油耗低的特点，受到人们的青睐；半挂车要求载重较大，因此人们对其载重大梁的制造要求较高。

半挂车大梁是半挂车车架的主要组成部分，在车架的中部，一般叫纵梁，分左纵梁和右纵梁，截面一般是工字型，由上/下翼板及中部的腹板组成，两个翼板之间夹设有腹板，腹板的两端与分别与两个翼板焊接形成工字梁，腹板与上/下翼板垂直设置，腹板与上/下翼板的接触位置为焊缝位置，前鹅颈处采用变径结构，及腹板的宽度变宽，因此该大梁焊缝的结构可近似看成由多条直线焊缝组成，且相邻两条焊缝之间成角度设置。

现有技术中，焊枪上设置有仿形轮该仿形轮与翼板接触，在焊接过程中，通过仿形轮在翼板上滚动使得焊枪的焊接头能够与焊缝保持一定的距离，但在焊接过程中，由于大梁的公差以及焊接过程中的振动等环境因素，通过仿形轮的较准无法保证焊枪的焊接头在焊接过程中对准焊缝进行焊接，易发生焊枪偏离焊缝的现象，往往需要频繁的人工微调焊枪位置才能保证焊接质量，尤其是大梁的鹅颈处，腹板变宽，焊缝位置及角度发生变化，在转角处仿形轮无法准确平滑的带领焊枪对照焊缝进行位置变化，使得焊接头无法对准焊缝进行焊接；且在鹅颈处焊缝会出现一个角度的变化，而焊枪的角度无法转变，导致焊接头与焊缝之间偏离最佳焊接角度(焊枪的焊接头朝向焊缝，且焊枪与焊缝在俯视平面的投影的夹角为90°)，使得焊接效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接装置及龙门焊接机，以缓解现有技术中存在的焊枪在焊接过程中无法准确与焊缝位置对应进行焊接，以及焊接头与焊缝之间偏离最佳焊接角度，导致焊接效果不理想的问题。

根据本实用新型，提供一种焊接装置，包括：测距机构、控制器、移动机构以及与移动机构连接的焊枪机构；

移动机构包括驱动组件，控制器与驱动组件电气连接；

测距机构安装于焊枪机构上，测距机构的检测端用于与工件对应设置，测距机构与控制器电气连接，测距机构能够测量工件与检测端之间的左右方向以及竖直方向的距离，控制器能够接收到测距机构发送的距离信号，并控制驱动组件启动，使得移动机构带动焊枪机构升降或左右移动；

焊枪机构包括焊枪，焊枪的焊接头朝向工件的焊缝设置，且焊枪能够绕旋转轴转动并调整与工件的焊缝的焊接角度。

进一步地，测距机构包括均与焊枪机构连接的第一测距元件和第二测距元件，第一测距元件和第二测距元件均与控制器电气连接，第一测距元件的检测端沿左右方向朝向工件设置，第二测距元件的检测端沿竖直方向朝向工件设置。

进一步地，焊枪机构包括与移动机构连接并承载焊枪的连接组件；

连接组件包括连接板部件、送料管部件以及用于夹设焊枪的夹具；

连接板部件与移动机构连接，送料管部件安装于连接板部件上，夹具安装于送料管部件上；

送料管部件的入口用于与焊剂送料桶连通，送料管部件的出口用于朝向焊缝设置。

进一步地，焊枪具有弯折角度，焊枪的焊接头与用于工件的焊缝对应设置，且焊接头位于送料管部件的出口的下侧。