[实用新型]焊接装置及龙门焊接机

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：测距机构(200)、控制器(700)、移动机构(500)以及与所述移动机构(500)连接的焊枪机构(100)；

所述移动机构(500)包括驱动组件(510)，所述控制器(700)与所述驱动组件(510)电气连接；

所述测距机构(200)安装于所述焊枪机构(100)上，所述测距机构(200)的检测端用于与工件对应设置，所述测距机构(200)与所述控制器(700)电气连接，所述测距机构(200)能够测量所述工件与所述检测端之间的左右方向以及竖直方向的距离，所述控制器(700)能够接收到所述测距机构(200)发送的距离信号，并控制所述驱动组件(510)启动，使得所述移动机构(500)带动所述焊枪机构(100)升降或左右移动；

所述焊枪机构(100)包括焊枪(120)，所述焊枪(120)的焊接头朝向工件的焊缝设置，且所述焊枪(120)能够绕旋转轴(121)转动并调整与工件的焊缝的焊接角度。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述测距机构(200)包括均与所述焊枪机构(100)连接的第一测距元件(210)和第二测距元件(220)，所述第一测距元件(210)和所述第二测距元件(220)均与所述控制器(700)电气连接，所述第一测距元件(210)的检测端沿左右方向朝向所述工件设置，所述第二测距元件(220)的检测端沿竖直方向朝向所述工件设置。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪机构(100)包括与所述移动机构(500)连接并承载所述焊枪(120)的连接组件(110)；

所述连接组件(110)包括连接板部件(111)、送料管部件(112)以及用于夹设所述焊枪(120)的夹具(113)；

所述连接板部件(111)与所述移动机构(500)连接，所述送料管部件(112)安装于所述连接板部件(111)上，所述夹具(113)安装于所述送料管部件(112)上；

所述送料管部件(112)的入口用于与焊剂送料桶连通，所述送料管部件(112)的出口用于朝向焊缝设置。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪(120)具有弯折角度，所述焊枪(120)的焊接头用于与所述工件的焊缝对应设置，且所述焊接头位于所述送料管部件(112)的出口的下侧。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述送料管部件(112)包括上送料管(1121)、下送料管(1122)和第一电机(1123)；

所述上送料管(1121)穿设固定于所述连接板部件(111)中，所述上送料管(1121)与所述下送料管(1122)连通，所述下送料管(1122)与所述连接板部件(111)转动连接，所述第一电机(1123)与所述下送料管(1122)传动连接，所述夹具(113)套设并固定于所述下送料管(1122)上，所述第一电机(1123)能够驱动所述下送料管(1122)绕自身轴线转动，并由所述夹具(113)同步带动所述焊枪(120)转动，使所述焊枪(120)与焊缝在俯视平面的投影的夹角为90°。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述连接板部件(111)包括与所述移动机构(500)连接的上连接板(1111)；

所述上送料管(1121)穿设并固定于所述上连接板(1111)中，且所述上送料管(1121)的管壁上开设有阀孔，所述阀孔内设置阀片(1125)，所述阀片(1125)与气缸(1124)的输出端连接，所述气缸(1124)固定于所述上连接板(1111)上，所述气缸(1124)能够驱动所述阀片(1125)抽出或插入所述阀孔。

7.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，包括安装于所述焊枪机构(100)上的双丝送丝机构(300)，所述双丝送丝机构(300)能够将双焊丝自动添送给所述焊枪机构(100)。