[实用新型]一种柿子削皮机

权利要求书

1.一种柿子削皮机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的用于输送待削皮柿子（2）的送料装置（5）、设置在机架（1）上的用于将送料装置（5）输送来的待削皮柿子（2）进行固定和削皮的固定削皮装置（3）、用于将固定削皮装置（3）上已经削皮的柿子卸下的卸料装置（6）以及用于检测和控制送料装置（5）、固定削皮装置（3）以及卸料装置（6）的控制装置（4）；其特征在于：

控制装置（4）包括控制单元（401）、第一霍尔传感器（402）、红外传感器（403）以及第二霍尔传感器（404）；其中，控制单元（401）与第一霍尔传感器（402）电性连接，用于通过第一霍尔传感器（402）检测送料装置（5）中的待削皮柿子（2）是否到位；其中，控制单元（401）与红外传感器（403）电性连接，用于通过红外传感器（403）检测送料装置（5）中是否存在空位送料；其中，控制单元（401）与第二霍尔传感器（404）电性连接，用于通过第二霍尔传感器（404）检测固定削皮装置（3）是否复位。

2.根据权利要求1所述的一种柿子削皮机，其特征在于：固定削皮装置（3）包括用于固定待削皮柿子（2）的固定机构（301）和用于对固定机构（301）上的待削皮柿子（2）进行削皮的削皮机构（302）；其中，所述的固定机构（301）通过控制单元（401）利用电机驱动结构使待削皮柿子（2）绕自身轴线旋转；削皮机构（302）通过齿轮啮合驱动两把削刀沿弧线划过待削皮柿子（2）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种柿子削皮机，其特征在于：所述的固定机构（301）包括固定组件（3011）和驱动组件（3012）；

其中，固定组件（3011）包括针刺部（30111）和传动杆（30112）；所述的针刺部（30111）包括用于固定待削皮柿子（2）的针刺端和用于连接传动杆（30112）的一端；

其中，驱动组件（3012）包括旋转电机（30121）、齿轮组（30122）、电机座（30123）以及轴板（30124）；所述的电机座（30123）和轴板（30124）与机架（1）固定连接；旋转电机（30121）设置在电机座（30123）上；旋转电机（30121）的输出端与齿轮组（30122）的输入端连接；齿轮组（30122）输出端的轴与传动杆（30112）的另一端连接；其中，齿轮组（30122）中的轴均设置在轴板（30124）上；

其中，旋转电机（30121）与控制单元（401）电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种柿子削皮机，其特征在于：所述的削皮机构（302）包括固定板（3021）、主动齿轮（3022）、从动齿轮（3023）、削皮气缸（3024）、设置在主动齿轮（3022）和/或从动齿轮（3023）上的削皮刀（3025）以及削皮电机（3026）；主动齿轮（3022）、从动齿轮（3023）以及削皮电机（3026）均设置在固定板（3021）上；其中，削皮气缸（3024）设置在机架（1）上；削皮气缸（3024）的输出端设置固定板（3021）；削皮电机（3026）的输出端垂直固定板（3021）设置并连接主动齿轮（3022）；主动齿轮（3022）与从动齿轮（3023）啮合；

其中，削皮气缸（3024）、削皮电机（3026）均与控制单元（401）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种柿子削皮机，其特征在于：所述的送料装置（5）包括传送带组件（501）和举升组件（502）；

其中，所述的传送带组件（501）包括传送带电机（5011）、链板（5012）和链轮（5013）；其中，所述的链板（5012）上设置有用于设置待削皮柿子（2）的放置孔（5012A）；其中，举升组件（502）包括举升架（5021）、举升气缸（5022）和举升部（5023）；所述的举升架（5021）设置在机架（1）上，位于上下链板（5012）之间；举升气缸（5022）设置在举升架（5021）上；举升气缸（5022）的输出端连接用于举升放置在链板（5012）上的待削皮柿子（2）的举升部（5023）；

其中，传送带电机（5011）、举升气缸（5022）分别与控制单元（401）电性连接。