[实用新型]一种用于金属孔类产品立式自动铰孔设备

说明书

本实用新型涉及一种用于金属孔类产品立式自动铰孔设备，其结构包括入料部、翻转部、移送部、固定部和铰孔部；翻转部包括翻转驱动装置、翻转移送装置和L型轨道，L型轨道位于第一位置时，入料部与L型轨道连接，翻转部XZ轴移送件带动翻转部移送抓手在入料部与L型轨道间往返运动；L型轨道位于第二位置时，L型轨道与U型轨道连接，移送部XZ轴移送件带动移送部移送抓手在L型轨道与U型轨道间往返运动。本实用新型实现竖直方向的全自动铰孔流程，能够提高加工产品的铰孔精度以及铰孔后的清洁度；铰孔时的限位也更为可靠；此外，本设备设置有保护装置和微调装置用于加工过程中自动保护和调整。

技术领域

本实用新型涉及一种自动铰孔设备，特别是一种用于金属孔类产品立式自动铰孔设备。

背景技术

现有的铰孔设备多要通过人工介入，即需要将待铰孔产品放置在治具中后进行定位，启动铰孔设备铰孔后进行下料。因此，将铰孔工作自动化需要实现上料、分离、送料、定位、铰孔和下料几个步骤，产品在传送中如果使用整体的传送带装置难以准确定位和控制，如果使用分段传送又增加了结构配合的难度和复杂度，且定位需要将产品完全限位，因此定位部件也会较为复杂。此外，加工产品尺寸或形状有时会不同且铰孔时会产生使设备偏移的力，设备的位置经常需要进行微调，铰孔的刀具也经常需要更换，传统的自动化铰孔设备在发生上述情况时调整方式均较为复杂。

中国专利公告文件CN209139982U公开了一种金属粉末烧结后产品自动铰孔设备，通过该设备可以实现产品从上料、铰孔到下料的全自动过程并可以实现各个机构间的微调，但存在如下问题：1、由于该设备采用横向铰孔，因此在铰孔时难以将代加工产品完全限位，会造成产品同心度下降导致产品质量稳定性不足；2、铰孔后铁屑会残留在孔内，不易清洗。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立式自动铰孔设备，实现竖直方向的全自动铰孔流程，能够提高加工产品的铰孔精度以及铰孔后的清洁度；铰孔时的限位也更为可靠；此外，本设备设置有保护装置和微调装置用于加工过程中自动保护和调整。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于金属孔类产品立式自动铰孔设备，其结构包括入料部、翻转部、移送部、固定部和铰孔部；所述翻转部包括翻转驱动装置、翻转移送装置和L型轨道，所述翻转驱动装置翻转L型轨道使L型轨道定位于第一位置或第二位置，所述翻转移送装置包括翻转部XZ轴移送件和翻转部移送抓手，所述翻转部移送抓手连接在翻转部XZ轴移送件上；所述移送部包括移送部XZ轴移送件和移送部移送抓手，所述移送部移送抓手连接在移送部XZ轴移送件上；所述固定部包括定位装置和U型轨道，所述U型轨道上设置有铰孔位置，所述定位装置设置在铰孔位置一侧，所述铰孔部设置在铰孔位置上方；所述L型轨道位于第一位置时，所述入料部与L型轨道连接，所述翻转部XZ轴移送件带动翻转部移送抓手在入料部与L型轨道间往返运动；所述L型轨道位于第二位置时，所述L型轨道与U型轨道连接，所述移送部XZ轴移送件带动移送部移送抓手在L型轨道与U型轨道间往返运动。

由于通过入料部传送至自动铰孔设备的代加工产品需要翻转后才能进行竖直铰孔，需要经过翻转步骤才能移送至铰孔位置，本技术方案可以实现代加工产品在翻转前和翻转后的自动移送以及定位，从而实现自动化的竖直铰孔。

作为优选，所述移送部还包括脱离装置，所述脱离装置包括导杆、导块、弹性件和传感器，所述导杆固定在移送部XZ轴移送件上，所述导块滑动连接在导杆上，所述导块的滑动方向与移送部XZ轴移送件中的X轴运动方向相同，所述弹性件连接在导块与移送部Z轴移送件间或导块与导杆间，所述移送部移送抓手连接在导块上，所述传感器用于检测弹性件的拉伸状态。

通过设置脱离装置，当固定部由于多次铰孔发生偏移或者翻转部未翻转到位，导致的L型轨道与U型轨道对接不准时，能够第一时间被检测到，防止气缸损坏及伺服电机过载。

作为优选，所述定位装置包括定位气缸和定位抓手，所述翻转部移送抓手和定位抓手为形状相同的仿形治具。