[实用新型]一种用于金属孔类产品立式自动铰孔设备

权利要求书

1.一种用于金属孔类产品立式自动铰孔设备，其特征在于：包括入料部、翻转部、移送部、固定部和铰孔部；

所述翻转部包括翻转驱动装置、翻转移送装置和L型轨道，所述翻转驱动装置翻转L型轨道使L型轨道定位于第一位置或第二位置，所述翻转移送装置包括翻转部XZ轴移送件和翻转部移送抓手，所述翻转部移送抓手连接在翻转部XZ轴移送件上；

所述移送部包括移送部XZ轴移送件和移送部移送抓手，所述移送部移送抓手连接在移送部XZ轴移送件上；

所述固定部包括定位装置和U型轨道，所述U型轨道上设置有铰孔位置，所述定位装置设置在铰孔位置一侧，所述铰孔部设置在铰孔位置上方；

所述L型轨道位于第一位置时，所述入料部与L型轨道连接，所述翻转部XZ轴移送件带动翻转部移送抓手在入料部与L型轨道间往返运动；所述L型轨道位于第二位置时，所述L型轨道与U型轨道连接，所述移送部XZ轴移送件带动移送部移送抓手在L型轨道与U型轨道间往返运动。

2.根据权利要求1所述的用于金属孔类产品立式自动铰孔设备，其特征在于：所述移送部还包括脱离装置，所述脱离装置包括导杆、导块、弹性件和传感器，所述导杆固定在移送部XZ轴移送件上，所述导块滑动连接在导杆上，所述导块的滑动方向与移送部XZ轴移送件中的X轴运动方向相同，所述弹性件连接在导块与移送部Z轴移送件间或导块与导杆间，所述移送部移送抓手连接在导块上，所述传感器用于检测弹性件的拉伸状态。

3.根据权利要求1所述的用于金属孔类产品立式自动铰孔设备，其特征在于：所述定位装置包括定位气缸和定位抓手，所述翻转部移送抓手和定位抓手为形状相同的仿形治具。

4.根据权利要求1所述的用于金属孔类产品立式自动铰孔设备，其特征在于：所述入料部包括顶升装置，所述顶升装置包括分离气缸、分离件和水平限位孔，所述分离件设置在水平限位孔中，所述分离气缸设置在顶升装置一侧，分离气缸的前端设置有斜面，所述分离件与斜面配合并在水平限位孔中作垂直运动。

5.根据权利要求4所述的用于金属孔类产品立式自动铰孔设备，其特征在于：所述入料部还包括入料部微调装置，所述顶升装置设置在微调装置上。

6.根据权利要求5所述的用于金属孔类产品立式自动铰孔设备，其特征在于：所述入料部微调装置包括X轴微调件、Y轴微调件和Z轴微调件，所述X轴微调件、Y轴微调件和Z轴微调件依次滑动连接。

7.根据权利要求1所述的用于金属孔类产品立式自动铰孔设备，其特征在于：所述固定部还包括固定部微调装置，所述U型轨道设置在固定部微调装置上。

8.根据权利要求7所述的用于金属孔类产品立式自动铰孔设备，其特征在于：所述固定部微调装置包括X轴微调件、Y轴微调件和Z轴微调件，所述X轴微调件、Y轴微调件和Z轴微调件依次滑动连接。

9.根据权利要求1所述的用于金属孔类产品立式自动铰孔设备，其特征在于：还包括平台和调整部，所述入料部、翻转部、移送部和固定部设置在平台上，所述平台设置在调整部上，所述调整部包括X轴微调件和Y轴微调件。