[实用新型]一种包边机传动机构

说明书

本实用新型涉及一种包边机传动机构，属于加工设备领域，其包括机架，机架上依次设置有上料平台、输送平台、和下料平台，上料平台与输送平台之间设置有第一移送机构，输送平台和下料平台之间设置有第二移送机构，输送平台的上表面水平设置，输送平台包括若干相间设置的操作平台，操作平台等间距分布，输送平台的上方设置有主导轨，主导轨水平设置，且主导轨沿着输送平台的长度方向设置，主导轨上对应操作平台可移动地设置有若干滑块，滑块通过连接杆相互固定连接，滑块上竖直设置有副导轨，副导轨上可移动地设置有抓取装置，机架还设置有两个视觉检测装置，视觉检测装置分别设置于上料平台的两侧。本实用新型加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种包边机传动机构。

背景技术

PCB板在制作过程中，需要采用保护膜对PCB板边进行包边操作，而现有的PCB板包边设备包含多个工位，其对PCB板进行加工操作时，PCB板在包边设备的传动机构上进行包括包边在内的各种加工步骤，而对于PCB板的加工操作需要PCB板达到一定的定位精度要求，而现有的包边机的传动机构在输送PCB板过程中会使PCB板在传动机构产生一定的位移，因此在包边机的各操作机构对PCB板进行加工操作时均需要对PCB板进行定位处理或者调节PCB板的位置，以保证PCB板的加工精度，而对于PCB板的定位操作无疑会降低加工效率，因此需要对现有包边的用于输送PCB板的传动机构进行改进，以提高加工效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种包边机传动机构，包括机架，所述机架上依次设置有上料平台、输送平台、和下料平台，所述上料平台与所述输送平台之间设置有第一移送机构，所述输送平台和所述下料平台之间设置有第二移送机构，所述输送平台的上表面水平设置，所述输送平台包括若干相间设置的操作平台，所述操作平台等间距分布，所述输送平台的上方设置有主导轨，所述主导轨水平设置，且所述主导轨沿着所述输送平台的长度方向设置，所述主导轨上对应所述操作平台可移动地设置有若干滑块，所述滑块通过连接杆相互固定连接，所述滑块上竖直设置有副导轨，所述副导轨上可移动地设置有抓取装置，所述机架还设置有两个视觉检测装置，所述视觉检测装置分别设置于所述上料平台的两侧。

其中，上料平台用于放置PCB板，上料平台与输送平台之间的第一移送机构用于将PCB板放置到输送平台上的第一个操作平台上，其中，在将PCB板放置到上料平台后，PCB板的两侧边缘会位于视觉检测装置的下方，视觉检测装置根据PCB板的边缘的定位孔定位PCB板在上料平台上的位置，然后第一移送机构根据PCB板在上料平台上的位置对第一移送机构的移动路径进行调节，以使第一移送机构能将上料平台上的PCB板移送至输送平台上的第一个操作工位上的预设放置位置处，从而使得第一个操作平台附近的加工设备对该PCB板进行加工操作时无需调整PCB板的位置，在第一个操作平台上的PCB加工完成后，主导轨上对应该操作平台设置的滑块移动至该操作平台的正上方，由于各滑块通过连接杆固定连接，因此相应的其他滑块亦会移动至相对应的操作平台的正下方，此时滑块上的抓取装置下移对对应操作平台上的PCB板进行抓取，其中，抓取装置可以为真空吸盘，然后将抓取到的PCB板移送并放置到后一操作平台上，然后抓取装置复位，由于各滑块通过连接杆固定连接、各操作平台之间的间隔相同且各滑块均对应操作平台以与操作平台之间的间隔相同的间隔设置，因此抓取装置将PCB板放置到各操作平台上的位置是固定不变的，该固定位置即各操作平台上的预设放置对应，各操作平台附近的加工设备均以该预设放置位置为基准对PCB板进行加工，因此本实用新型在将PCB板输送到各操作平台后，无需调整PCB板的位置即可使用加工设备直接对PCB板进行加工，免去了调整PCB板的位置所需花费的时间，极大地提高了加工效率；其中，第二移送机构将最后一个操作平台上的PCB板移送至下料平台上，至此，PCB板的加工过程完成。

其中，第一移送机构可以为带有抓取机构的XY移动模组或六轴机械手，带有抓取机构的XY移动模组或六轴机械手与视觉检测装置信号连接。