[实用新型]一种基于5G信号的车路协同激光雷达

权利要求书

1.一种基于5G信号的车路协同激光雷达，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有固定架(2)，所述底座(1)的内底壁上固定连接有限位架(3)，所述限位架(3)的内部插接有主杆(4)，所述主杆(4)的外部固定连接有齿轮圈(5)，所述主杆(4)的左侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上固定连接有调节齿轮(7)，所述主杆(4)的顶部固定连接有调节支架(8)，所述调节支架(8)的底部固定连接有转动限位杆(9)，所述调节支架(8)的内侧活动连接有外保护壳(10)，所述调节支架(8)的内部活动连接有延伸至外保护壳(10)内部的限位转杆(11)，所述外保护壳(10)的内部卡接有激光雷达本体(12)，所述激光雷达本体(12)的正面固定连接有激光发射端(13)，所述激光雷达本体(12)的正面且位于激光发射端(13)的外部固定连接有激光接收端(14)，所述激光雷达本体(12)的内部活动连接有限位弹簧(15)，所述限位弹簧(15)的外部固定连接有限位卡杆(16)，所述底座(1)的圆心处开设有插接孔(17)，所述底座(1)的内部开设有环形限位槽(18)，所述转动限位杆(9)延伸至环形限位槽(18)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G信号的车路协同激光雷达，其特征在于：所述底座(1)的外形呈圆柱体，其内部为中空结构，所述固定架(2)的数量为四个且呈十字形均匀分布于底座(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G信号的车路协同激光雷达，其特征在于：所述底座(1)的内底壁上固定连接有机座，且电机(6)的外部与机座的内部卡接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G信号的车路协同激光雷达，其特征在于：所述调节齿轮(7)的外部与齿轮圈(5)的外部啮合，所述转动限位杆(9)为限位杆和滚轮组成，该转动限位杆(9)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G信号的车路协同激光雷达，其特征在于：所述外保护壳(10)为PVC保护壳，所述激光雷达本体(12)的顶部和底部均卡接有保护壳。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G信号的车路协同激光雷达，其特征在于：所述外保护壳(10)的内部开设有限位槽，且限位卡杆(16)远离限位弹簧(15)的另一端延伸至限位槽的内部。